مقایسه عملکرد دو کنترل کنند ه ی PI وPI ریست شونده برای کنترل موقعیت یک سیستم الکتروپنوماتیکی
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 562
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAAME02_055
تاریخ نمایه سازی: 11 خرداد 1397
چکیده مقاله:
این مقاله به موضوع کنترل موقعیت عملگر پنوماتیکی خطی بدون بار و تحت بار استاتیکی با استفاده از شیر الکتروپنوماتیکی تناسبی پروپورشنال می پردازد. در این مطالعه ابتدا یک سکوی تست سیلندر پنوماتیکی با قابلیت اعمال بار استاتیکی شامل یک شیر الکتروپنوماتیکی تناسبی، یک عملگر پنوماتیکی، سنسور جابجایی خطی، کمپرسور و واحد مراقبت توسعه داده شد. سپس پاسخ عملگر تحت شرایط بی باری و تحت بار استاتیکی 650 نیوتن به ورودی پله با دامنه 200 میلیمتر مورد بررسی قرار گرفت. در این راستا دو نوع کنترل کننده شامل PI ریست شونده و PI معمولی به طور تجربی از طریق برنامه C# توسعه یافت و بعد از تنظیم گام به گام در جهت کاهش فراجهش و خنثی سازی اثر باند مرده در شیر تناسبی پنوماتیک، به کمک میکروکنترلر و بورد آردوینو با کامپیوتر ارتباط داده شد. مطابق نتایج، کنترل کننده PI توسعه یافته تحت شرایط بی باری در دنبال کردن ورودی پله با دامنه 200 میلی متر نتایج بهینه ای ارایه داد در حالی که تحث باراستاتیکی، کنترل کننده PI معمولی عملکرد بهتری داشت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی رضایی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
جواد رباطی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه مراغه، مراغه، ایران
علی رضایی
کارشناس مهندسی مکانیک، مرکز تحقیقات پیشگیری از آسیب حوادث ترافیکی، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران
محرم شاملی
استادیار، گروه مکانیک، واحد بناب، دانشگاه آزاد اسلامی، بناب، ایران