طراحی کنترل کننده فازی و عصبی برای سیستم تعلیق فعال خودرو

در این پژوهش کنترل کننده فازی جدیدی برای سیستم های تعلیق خودرو در حالت فعال معرفی و اثرات ارتعاشات بر روی آن ها، تحلیل و بررسی شده است. به عبارت دیگر در این کار یک سیستم تعلیق فعال نوین پیشنهاد و بسط مدل ریاضی ربع خودرو برای شبیه سازی رفتار دینامیکی خودرو در نظر گرفته شده است. در این راستا برای سیستم تعلیق فعال، دو کنترل کننده طراحی شده است که اولی بر پایه سیستم استنتاج فازی مدل ممدانی است و در واقع ادغامی از روش های قبلی می باشد با این تفاوت که در نوع و تعداد توابع عضویت و قوانین فازی، ایده های جدیدی اضافه شده که سبب بهبود نتایج شده است و کنترل کننده بعدی بر پایه سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده با مدل سازی بلوک دیاگرام فضای حالت بیان کننده این است که هر دو سیستم پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی هم از نظر جابجایی بدنه و هم سرعت عمودی آن، می باشند و در مقایسه با تعلیق غیرفعال بسیار کارآمدتر می باشند. در نهایت، مقایسه صورت گرفته بین این دو کنترل کننده طراحی شده نشان داد که کنترل کننده دوم با به کارگیری همزمان منطق فازی و شبکه های عصبی، قابلیت های بالاتری را نسبت به سیستم اول دارا می باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق خودرو ، تعلیق فعال ، مدل ربع خودرو ، کنترل کننده فازی ، سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی