ردیابی بلادرنگ هدف با استفاده از پردازش چندهسته ای و دو ویژگی مبتنی بر رنگ و مبتنی بر بافت

در این مقاله روشی بر پایه الگوریتم مونت کارلو و بهره گیری از پردازش چند هسته ای برای ردیابی بلادرنگ هدف در دنبالهای از تصاویر (ویدیو) ارایه میشود. در این روش ابتدا دو گروه ویژگی که شامل ویژگی مبتنی بر رنگ و ویژگی مبتنی بر شکل -بافت هستند از هدف استخراج میشود، سپس با استفاده از ویژگی مبتنی بر رنگ به علت سرعت پردازش بالا به ردیابی شی می پردازیم. در صورت از دست رفتن هدف، با برگشت به فریم ماقبل، و استفاده از ویژگی شکل -بافت، که دقت بهتری را در تشخیص هدف ارایه میدهد، به ردیابی هدف می پردازیم؛ پس از اطمینان از یافتن شی، مجددا با ویژگی مبتنی بر رنگ ردیابی هدف را ادامه میدهیم؛ به منظور بهبود سرعت الگوریتم، پردازش را روی چند هسته ی واحد پردازنده مرکزی توزیع می کنیم. نتایج بدست آمده، نشان میدهد روش پیشنهادی در بسیاری از چالشها مانند مواجهه با شی هم رنگ هدف نسبت به فیلتر ذرهای، که بر اساس مونت کارلو است، موفق تر عمل می کند؛ همچنین از لحاظ سرعت پردازش، به عنوان نمونه برای حالتی که از بیست هزار ذره برای ردیابی استفاده شده باشد، تا 64 برابر سریع تر از فیلتر ذره ای عمل می کند.

کلیدواژه ها:

ردیابی بلادرنگ ، مونت کارلو ، پردازش چند هسته ای ، فیلتر ذرهای ، انتخاب ویژگی