طراحی یک کنترل گر فازی نرم برای سیستم ترمز خودکار در قطار

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 625

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF05_167

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

اهمیت سیستم ترمز به منظور کنترل وسایل نقلیه شخصی و عمومی بر کسی پوشیده نیست. این مقاله روی نگرشی برای سیستم ترمز خودکار قطار، با استفاده از روش هوش مصنوعی بهکار رفته در آن و بر اساس یکی از روشهای طراحی محاسبات نرم متمرکز شده است. هوشمندی برای سیستم ترمز به وسیله یک کنترل کننده منطق فازی، فراهم گردیده است. کنترلگر منطق فازی با استفاده از تولباکس منطق فازی در سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. کنترلگر منطق فازی شبیه سازی شده، از فاصله500 متری از ایستگاه بعد، بر اساس تصمیم خودکار سیستم با ورودیهای سرعت و فاصله در کنترل کننده و اعمال نیروی ترمز به عنوان خروجی کنترلی به سیستم، فعال شده، قطار را در ایستگاه به طور نرم و آرام و خودکار متوقف میکند.

نویسندگان

علیرضا محمودی فرد

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

محمدرضا مقیمی

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل، گروه برق، دانشگاه صنعتی قوچان، خراسان رضوی، ایران

وحید معارف وند

دانشجوی دکتری گروه کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

جواد شریفی

استادیار گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران