طراحی یک کنترل گر فازی نرم برای سیستم ترمز خودکار در قطار

اهمیت سیستم ترمز به منظور کنترل وسایل نقلیه شخصی و عمومی بر کسی پوشیده نیست. این مقاله روی نگرشی برای سیستم ترمز خودکار قطار، با استفاده از روش هوش مصنوعی بهکار رفته در آن و بر اساس یکی از روشهای طراحی محاسبات نرم متمرکز شده است. هوشمندی برای سیستم ترمز به وسیله یک کنترل کننده منطق فازی، فراهم گردیده است. کنترلگر منطق فازی با استفاده از تولباکس منطق فازی در سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. کنترلگر منطق فازی شبیه سازی شده، از فاصله500 متری از ایستگاه بعد، بر اساس تصمیم خودکار سیستم با ورودیهای سرعت و فاصله در کنترل کننده و اعمال نیروی ترمز به عنوان خروجی کنترلی به سیستم، فعال شده، قطار را در ایستگاه به طور نرم و آرام و خودکار متوقف میکند.

کلیدواژه ها:

سیستم ترمز خودکار ، سیستم کنترل قطار ، کنترلگر فازی