طراحی کنترلر بهینه غیرخطی هوشمند سیستم آشوبناک چن مبنی بر دیدگاه معادله ریکاتی وابسته به حالت

امروزه کنترل بهینه یکی از پیشرفته ترین علوم مهندسی بوده که نقش بسزایی در طراحی سیستم های الکترونیک و کنترل ایفا می کند که هدف اصلی آن تعیین سیگنال کنترلی برای بهینه کردن معیار خاصی است. پایداری سیستم های الکترونیک و حفظ سنکرونیزم در برابر آشوب اهمیت زیادی دارد. بیشتر کنترل کننده های خطی به دلیل تغییرات حالت گذرا اجرای رضایت بخش ندارند، غفلت از تاثیر اختلالات خارجی و غیر خطی شدن، ممکن است خطر ناپایداری سیستم را ایجاد نماید. اگر جنبه غیر خطی بودن به صورت یک تابع شناخته شود، آنگاه روش های کنترل ردیابی سازگار با روش خطی سازی ورودی و خروجی می تواند استفاده شود. بنابراین برای افزایش پایداری گذرا با اعمال کنترل کننده غیرخطی بهینه از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت استفاده خواهیم کرد. . در این مقاله پس از معرفی سیستم آشوبناک چن، مسیله طراحی و پیاده سازی کنترل بهینه برای یک کلاس از سیستم های غیرخطی مبنی بر دیدگاه معادلات ریکاتی وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. کنترلر غیرخطی بهینه از ماتریس راه حل توسط معادلات ریکاتی وابسته به حالت داده شده است. جنبه های گوناگون طراحی در کنترل، از جمله بهینه کردن سیستم، رفتار مناسب حالت ها و خروجی سیستم در نظر گرفته شده است، جواب بهینه به دست آمده و در انتها نیز با استفاده از شبکه های عصبی و با تعریف تابع هزینه ای مناسب، علاوه بر کاهش خطای سیستم، مقادیر بهینه پارامتر ها بهدست می آید و سرانجام به رفتار مناسبی از سیستم که انتظار داریم، میرسیم .در پایان ، اثربخشی روشطراحی پیشنهاد شده از طریق شبیه سازی یک سیستم غیرخطی مرتبه دو تایید شده است.

کلیدواژه ها:

آشوب ، سیستم آشوبناک چن ، سیستم هوشمند ، شبکه عصبی MLP ، کنترل بهینه ، معادلات ریکاتی وابسته به حالتSDRE