تحلیل دقت در تخمین وضعیت ماهواره و بایاس ژیروسکوپ ها با استفاده از فیلترهایEKF و UKF

برای محاسبه وضعیت ماهواره نسبت به دستگاه اینرسی از سنسورهای اندازهگیری سرعت زاویه ای یا جایروها که سرعت زاویه ای جسم را در دستگاه بدنی نسبت به اینرسی اندازه گیری می کنند، استفاده می شود. با توجه به اینکه خروجی جایرو دارای بایاس می باشد، برای افزایش دقت تعیین وضعیت نیاز است که از الگوریتم های تخمین وضعیت به منظور تخمین بایاس جایرو و به تبع آن تخمین وضعیت ماهواره استفاده کنیم. در این مقاله عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته EKF و UKF جهت تخمین وضعیت ماهواره با یکدیگر مقایسه شده است و نشان داده میشود که عملکرد فیلتر کالمن UKF بهتر از EKF است.

کلیدواژه ها:

تخمین وضعیت ، تعیین وضعیت ، فیلتر کالمن و بایاس ژایرو