ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: ICELE02_070
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 386
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات

مهدی ایزدی - کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران

چکیده مقاله:

امروزه استفاده از سنسورهای شتاب ساخته شده با فنآوری سیستم های میکروالکترومکانیکی به خصوص در سیستم ناوبری اینرسی بسیار رایج است. این سنسوره‡ا نسبت به سنسورهای مکانیکی دارای ابعاد کوچکتر و هزینهکمتری هستند اما نکتهی حایز اهمیت در استفاده از این سنسورها اینست که اندازه گیری آنها با خطاهایی همراه است. با توجه به اینکه برای رسیدن به موقعیت از روی خروجی شتاب سنج نیاز به دوبار انتگرال گیری می باشد، در صورت وجود خطا در خروجی شتاب سنج یک خطای درجه 2 در موقعیت رخ خواهد داد. بنابراین برای کاهش این خطاها، کالیبره کردن این سنسورها الزامی است . در این مقاله به منظور کالیبراسیون شتاب سنج سیستم های میکروالکترومکانیکی مدل ریاضی ای برای آن در نظر گرفته شده و پارامترهای مدل ضریب مقیاس، بایاس و عدم تنظیم محورها با روش های شبکه ی عصبی مصنوعی و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات تعیین می شوند. ملاک تعیین پارامترهای مدل تطبیق مولفه های خروجی اندازه گیری شده سنسور با مولفه های شتاب واقعی جاذبه زمین تا حد امکان می باشد. نتایج بدست آمده از روش های مختلف کالیبراسیون ارایه شده در این مقاله نشان میدهد که این روش ها منجر به استخراج مدل هایی با خطای کمتر و دقت بیشتر شده و عملکرد سنسور شتاب بهبود بخشیده شده است

کلیدواژه ها:

کالیبراسیون، شتاب سنج سیستم های میکروالکترومکانیکی، سیستم ناوبری اینرسی، شبکه عصبی مصنوعی، الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICELE02_070 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/698355/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ایزدی، مهدی،1396،کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات،دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،قرچک،،،https://civilica.com/doc/698355

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، ایزدی، مهدی؛ )
برای بار دوم به بعد: (1396، ایزدی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 9,267
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی