کنترل تطبیقی مد لغزشی فازی یک میز سه درجه آزادی
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 909
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE02_026
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
چکیده مقاله:
میز سه درجه آزادی که وظیفه تست و کالیبراسیون سنسورهای حرکتی و ناوبری را بر عهده دارد یک سیستم چند متغیر غیر خطی تلقی میشود . به منظور تولید گشتاور در این سیستم غیر خطی از انواع عملگر های الکتریکی و نیوماتیکی و هیدرولیکی استفاده میشود. هدف این تحقیق طراحی کنترل کننده ای با رویکرد مقاوم است که بتواند اهداف مطلوب در حوزه موقعیت ،سرعت و شتاب زاویه ای را در حضور نامعینی ها و اغتشاشات براورده سازد.از این رو روش کنترل مد لغزشی کلاسیک تطبیقی فازی را برای کنترل این سیستم که از موتور های سنکرون مغناطیس دایم در آن استفاده شده است ،برگزیده ایم تا بتوانیم این دو سیستم کوپل شده (بخش دینامیکی میز سه درجه آزادی و بخش الکترومکانیکی موتورهای سنکرون) را به نحو مطلوبی کنترل نماییم.
کلیدواژه ها:
میز سه درجه آزادی ، موتور سنکرون مغناطیس دایم ، کنترل غیر خطی ، کنترل تطبیقی ، کنترل مقاوم ، مد لغزشی ، فازی
نویسندگان
سیامک کریمی
دانشکده برق و اویونیک،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان
سیدمحمد حسینی
استادیار دانشکده برق و اویونیک،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان