Kinematic Synthesis of Parallel Manipulator via Neural Network Approach
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 30، شماره: 9
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 355
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJE-30-9_004
تاریخ نمایه سازی: 23 دی 1396
چکیده مقاله:
In this research, Artificial Neural Networks (ANNs) have been used as a powerful tool to solve the inverse kinematic equations of a parallel robot. For this purpose, we have developed the kinematic equations of a Tricept parallel kinematic mechanism with two rotational and one translational degrees of freedom (DoF). Using the analytical method, the inverse kinematic equations are solved for specific trajectory, and used as inputs for the applied ANNs. The results of both applied networks (Multi-Layer Perceptron and Redial Basis Function) satisfied the required performance in solving complex inverse kinematics with proper accuracy and speed
کلیدواژه ها:
نویسندگان
J Ghasemi,
Faculty of Engineering & Technology, University of Mazandaran, Babolsar, Iran
R Moradinezhad,
Faculty of Engineering & Technology, University of Mazandaran, Babolsar, Iran
M.A.D Hosseini
Faculty of Engineering & Technology, University of Mazandaran, Babolsar, Iran