شبیه سازی حس لامسه و تحلیل نیروها وشتابها و گشتاورها در راستای سه محور وراستی آزمایی با بازوی شبیه ساز فانتوم

واسطهای هپتیکی تجهیزاتی هستند که لمس اشیاء مجازی را برای ما ممکن می کنند با وجود آن که نمونه های متفاوتی از این تجهیزات توسط شرکت های متفاوتی ساخته شده اما این تکنولوژی هنوز در آغاز راه است و دارای کاستی های بسیاری می باشد.در این مقاله سعی شده امکان لمس اشیاء توسط واسطهای هپتیکی بررسی گردد. به علت اینکه نمونههای تجاری این دستگاه در دسترس نبود ابتدا به کمک روش کتابخانه ای سعی در جمع آوری اطلاعات اولیه گردید و به کمک تحقیقات میدانی با انجام آزمایشهای فیزیکی نیروها و ضرایب اصطکاک مورد نیاز برای ساخت نمونه آزمایشگاهیمحاسبه شده ودر پایان یک نمونه از آن برای آزمایش طراحی و ساخته شد. سپس مقادیر مربوط به لمس اشیاء که ازمحاسبات و روابط بدست آمده بود برای راستی آزمایی برروی آن به صورت آزمایشهای میدانی اعمال گردید

کلیدواژه ها:

هپتیک ، واقعیت مجازی ، هوش ، هوش مصنوعی