ماژول اخذ پهپاد مهاجم
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 592
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_305
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
این ماژول در برگیرنده یک سیستم پردازش تصویر در محیط گرافیکی GUI می باشد. که به راحتی پس از شناسایی پهپاد مهاجم توسط اپراتور می توان ملخ آن را از کار انداخته و به صورت سالم به زمینبازگرداند .طراح این سیستم را در مقیاس بزرگ طراحی و ساخته است تادر صورت نتیجه ماژول اصلی آن که قادر به نصب بر روی وسایل پرندههمچون بالگرد ها و پهپاد ها می باشد ساخته شود.این دستگاه هم بهصورت سخت افزاری و هم به صورت نرم افزاری می تواند مورد کنترل قرار بگیرد .برنامه نویسی این دستگاه به صورت شی گرا Visual بوده استهمچنین این مجموعه از علومی همچون هوافضا ، مکانیک و الکترونیک وزبان های برنامه نویسی همچون ویژوال بیسیک ، متلب ، بیسکام در آن به کار رفته است.دستگاه ساخته شده جوان بوده و در حال پیشرفت می باشد و این قابلیت را دارد تا بتوان آن را ارتقا داد تا در انجام کارهای دقیق از آن استفاده نمود
کلیدواژه ها:
پردازش تصویر- پهپاد- ماژول
نویسندگان
سیدجعفر موجانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
علیرضا داوری
استادیاردانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران