ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل مد تحریک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS با روش های فازی و PID فازی و محاسبه سرعت زاویهای به کمک شناسایی پارامترها

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: AEROSPACE16_243
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 285
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مد تحریک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS با روش های فازی و PID فازی و محاسبه سرعت زاویهای به کمک شناسایی پارامترها

امیرعلی نیکخواه - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران دانشیار، دینامیک پرواز و کنترل
علی عباسی فرد - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران کارشناس ارشد، مهندسی مکاترونیک
رضا اثباتی لواسانی - دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران دانشجوی دکترا

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل فرا یند تحریک در ژیروسکوپهای ارتعاشی میکروالکترومکانیکی (MEMS (انجام شده است. ا ین ژیروسکوپ زیر مجموعه ژیروسکوپهای ارتعاشی پوستهای و از نوع حلقو ی با پره ها ی اتصال دهنده حلقه به پایه است. کنترل مد تحریک ژیروسکوپ با استفاده از دو کنترلگر فازی و PID انجام شده است جهت تخم ین پارامترها ی مورد نیاز سیستم از روشهای شناسایی برخط (online (شامل تخمینگرRLS و تخمینگر کالمن استفاده شده است. در این مقاله نشان داده شده کنترلگرهای پیشنهادی توانایی لازم و کاف ی در مجاب کردن سیستم به تعقیب ورودی مطلوب را دارند. همچنین با طراحی دقیق و بکار گیری توابع عضویت فازی مناسب، سیستم با وجود عدم قطعیتهای ناشیاز مدلسازی ، نسبت به نویز و اغتشاشات خارج ی مقاوم شده است. به علاوه نتایج شبیهسازی نشاندهنده برتری تخمینگر کالمن به خصوص هنگام متغیر بودن سرعت زاویهای است.

کلیدواژه ها:

ژیروسکوپهای ارتعاشی پوستهای - ژیروسکوپ حلقویMEMS -کنترلگر فازی - تخمینگرRLS -تخمینگر کالمن

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AEROSPACE16_243 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/636604/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نیکخواه، امیرعلی و عباسی فرد، علی و اثباتی لواسانی، رضا،1395،کنترل مد تحریک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS با روش های فازی و PID فازی و محاسبه سرعت زاویهای به کمک شناسایی پارامترها،شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/636604

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، نیکخواه، امیرعلی؛ علی عباسی فرد و رضا اثباتی لواسانی)
برای بار دوم به بعد: (1395، نیکخواه؛ عباسی فرد و اثباتی لواسانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 10,703
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی