کنترل مد تحریک ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS با روش های فازی و PID فازی و محاسبه سرعت زاویهای به کمک شناسایی پارامترها

در این مقاله کنترل فرا یند تحریک در ژیروسکوپهای ارتعاشی میکروالکترومکانیکی (MEMS (انجام شده است. ا ین ژیروسکوپ زیر مجموعه ژیروسکوپهای ارتعاشی پوستهای و از نوع حلقو ی با پره ها ی اتصال دهنده حلقه به پایه است. کنترل مد تحریک ژیروسکوپ با استفاده از دو کنترلگر فازی و PID انجام شده است جهت تخم ین پارامترها ی مورد نیاز سیستم از روشهای شناسایی برخط (online (شامل تخمینگرRLS و تخمینگر کالمن استفاده شده است. در این مقاله نشان داده شده کنترلگرهای پیشنهادی توانایی لازم و کاف ی در مجاب کردن سیستم به تعقیب ورودی مطلوب را دارند. همچنین با طراحی دقیق و بکار گیری توابع عضویت فازی مناسب، سیستم با وجود عدم قطعیتهای ناشیاز مدلسازی ، نسبت به نویز و اغتشاشات خارج ی مقاوم شده است. به علاوه نتایج شبیهسازی نشاندهنده برتری تخمینگر کالمن به خصوص هنگام متغیر بودن سرعت زاویهای است.