تشخیص مسیر توسط جستجوی هارمونی در وسیله راهنمایی شده خودکار مبتنی بر بینایی

از عهد باستان، حمل و نقل دقیق و سریع از ملزومات کسب و کار ایمن و سو دآور بوده است. با طلوع عصر روباتیک، وسایل راهنمایی شده خودکار (AGV(automated guided vehicle نقش مهمی در بخش حمل و نقل صنایع و تجارت ها ایفا می کنند. یکی از رایج ترین AGV ها تعقیب کننده خط است. یک AGV تعقیب خط معمولا مسیر نقاشی شده روی زمین را برای رسیدن به مقصد خود دنبال می کند. به طور کلی الگوریتم های تشخیص مسیر در AVG های تعقیب خط زمان براست وزمان اجرای آنها با بالارفتن ابعاد تصویر بیشترنیزمی شود. ظهورالگوریتم های تکاملی سریع وافزایش قدرت روزافزون پردازنده ها این سوال را مطرح می کند که آیا می توان از الگوریتم های پرهزینه ای مانند الگوریتم های تکاملی در چنین کاربرد بی درنگی استفاده کرد در این مقاله، روش جدیدی برای به کارگیری الگوریتم تکاملی پرسرعت جستجوی هارمونی ارایه شده که به صورت بی درنگ مسیر را تشخیص می دهد. این ایده توسط یک سکوی روباتیکدوچرخ پیاده سازی شده است. روبات مذکور مستقل از ابعاد تصویر و بدون نیاز به الگوریتم های تشخیص لبه، قادر است مسیر را با دقت تشخیص%100 وسرعت مناسب طی کند.

کلیدواژه ها:

وسایل راهنمایی شده خودکار ، تعقیب خط ، بینایی ماشین ، جستجوی هارمونی