ساخت و ارزیابی سمپاش هدفدار باغی با استفاده از فناوری ماشین بینایی

در روشهای معمول سمپاشی در باغ ها، سمپاشی هدفدار انجام نمی شود. بررسی آمار مصرف سموم شیمیایی در باغ ها نشان دهنده مصرف بیش ازحد مورد نیاز گیاه بوده و از این مقدار سم مصرف شده، تنها 30 درصد آن به تاج درخت می رسد و باقیمانده آن از دسترفته و باعث خسارت می شود.سم پاش های نرخ متغیر با استفاده از سیستم های کنترل هوشمند تا حد زیادی در کاهش استفاده از آفت کش ها و کاهش آلودگی محیط زیست در باغ هاکارایی دارند. در این تحقیق نمونه اولیه سمپاش باغی مبتنی بر فناوری ماشین بینایی ارزیابی شد. سمپاش ساختهشده براساس ساختار تاج درخت ومیزان سبزینه، عمل سمپاشی را به صورت بی درنگ انجام می دهد و بهره وری از سمپاشی در باغ را بهبود می بخشد. عملکرد سمپاش در باغ زیتون در دو حالت مختلف سمپاشی به صورت سراسر پاشی و سمپاشی منقطع هدفدار مبتنی بر سایه انداز درخت و فناوری ماشین بینایی مقایسه شد. این عملکرد درسه سرعت پیشروی مختلف (2، 3/5 و 5 کیلومتر بر ساعت) و چهار تکرار با استفاده از طرح کاملا تصادفی انجام شد. نتایج نشان داد در کاربرد سمپاش طراحی شده جدید، برای باغ زیتون، مصرف سم تقریبا 54 درصد کاهش یافت. با توجه به عدم پاشش سم در فضای خالی بین درختان، در باغ های جوان،که دارای درختان کوچکتر هستند و فاصله بین تاج درختان زیادتر است، میزان کاهش مصرف سم، از این مقدار فراتر خواهد رفت.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، سمپاش هوشمند ، کاهش مصرف سم ، کنترل خودکار