شستشوی مقره های خطوط برق با استفاده از هلیکوپتر بدون سرنشین در جهت کاهش هزینه ها

در این مقاله، به بررسی علل آلودگی مقره های خطوط برق در نقاط با آلودگی شدید (مناطق جنوب کشور، صنایع نفت و پتروشیمی) و ارایه پیشنهاد جهت شستشوی مقره ها در حالت خط گرم پرداخته شده است. عدم خاموشی برق، صنایع حیاتی کشور (مانند خطوط برق صنایع نفت و پتروشیمی شهر عسلویه و مناطق جنوبی کشور )، مستلزم تعمیرات و شستشوی منظم و دوره ای مقره های خطوط برق به دلیل آلودگی ها شدید منطقه می باشد، به همین جهت، انتخاب روشی مناسب و هوشمند جهت تعمیرات و بازرسی خطوط برق این صنایع ضروری است. در این پژوهش، روش جدیدی(رباتیک پروازی) جهت اجرای همزمان شستشوی مقره ها و نظارت تجهیزات خطوط برق در جهت کاهش هزینه های تعمیرات و بالا بردن قابلیت اطمینان برق صنایع حیاتی کشور پیشنهاد شده است. در این طرح، از یک هلیکوپتر بدون سرنشین همراه با یک خودرو کوچک، شامل پمپ، مخزن سیال و مواردی دیگر در کنار هم استفاده شده است که تمامی مراحل شستشوی مقره را به صورت خودکار انجام می دهد و ضمن اجرای عملیات شستشوی مقره ها، یراق آلات خطوط برق را نظارت و از لحاظ عیوب بررسی میکند. هدف این پژوهش، عدم قطع خطوط برق صنایع، کاهش هزینه های تعمیرات، بالا بردن قابلیت اطمینان خطوط برق، کاهش زمان و تعداد نیروی انسانی، ارتقای کیفیت کار، کاهش خطرات و تلفات انسانی است. در این مقاله عملکرد سیستم در دو نرم افزار Matlab و 3dsMax شبیه سازی شده است.