طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر فرمان شبکه های عصبی فعال

امروزه، ایمنی وسایل نقلیه در جاده ها یک موضوع مهم با توجه به افزایش تصادفات خودروها در جاده ها است. سیستم ایمنی جدا از وسیله نقلیه مسافربری برای به حداقل رساندن آسیب به راننده و مسافر در یک وسیله نقلیه جاده ای در طی یک تصادف است. در حالی که سیستم فرمان فعال است به منظور بهبود پاسخ خودرو به ورودی راننده حتی در شرایط نامطلوب و در نتیجه جلوگیری از حوادث است. این مقاله مبتنی بر طراحی شبکه کنترل عصبی برای سیستم فرمان فعال می باشد. در ابتدا، دو چرخ دنده جناحی سیستم فرمان سیستم فرمان فعال با استفاده از مدل سازی می شود. سپس چهار ساختارهای کنترل برای کنترل مدار تصادفی ارایه شده از سیستم فرمان فعال می شود. این ساختارهای کنترل به عنوان کنترل کننده PID کلاسیک، مدل مبتنی بر کنترل کننده شبکه عصبی، سیستم کنترل پیش بینی شده شبکه عصبی و سیستم کنترل شبکه عصبی مقاوم پیش بینی شده هستند. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان داد که شبکه عصبی مبتنی بر سیستم کنترل مقاوم پیشنهادی عملکرد برتر در تطبیق با اختلالات بزرگ تصادفی بود.