معماری ادراکی برای تعامل تیمی انسان و ربات

سال انتشار: 1404
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 209

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICPCONF11_214

تاریخ نمایه سازی: 1 آذر 1404

چکیده مقاله:

معماری ادراکی برای تعامل تیمی انسان و ربات به دنبال ایجاد یک بستر هوشمند برای همکاری موثر بین انسانها و ربات ها است. این سیستم ها به ربات ها این امکان را می دهند که محیط خود را به صورت مستقل درک کنند و به رفتارهای انسانی پاسخ دهند. با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین، ربات ها می توانند از تجربیات گذشته خود یاد بگیرند و عملکرد خود را بهبود بخشند. این ویژگی ها به ربات ها اجازه می دهد تا به عنوان همکاران فعال در فرآیندها عمل کنند. در نتیجه این تعاملات می توانند بهره وری را در محیط های کاری افزایش دهند. همچنین این رویکرد به ربات ها کمک می کند تا به طور موثری در کنار انسان ها فعالیت کنند. یکی از اهداف کلیدی این معماری کاهش بار شناختی بر روی انسان ها است. با اتکا به توانمندی های ربات ها در انجام وظایف تکراری و پیچیده، انسان ها می توانند بر روی تصمیم گیری های خلاقانه و استراتژیک تمرکز کنند. این تغییر در توزیع وظایف نه تنها به افزایش کارایی منجر می شود بلکه موجب افزایش رضایت شغلی نیز خواهد شد. با کاهش فشار کاری، افراد می توانند با انگیزه بیشتری به وظایف خود بپردازند. این رویکرد به ویژه در صنایع و محیط های خدماتی که نیاز به همکاری نزدیک دارند اهمیت پیدا می کند. در نهایت این تغییرات می تواند به بهبود کیفیت زندگی کاری انسان ها منجر شود. بستر ارتباطی موثر و تبادل اطلاعات در زمان واقعی از دیگر ویژگی های برجسته این معماری است. این ارتباطات به ربات ها و انسان ها این امکان را می دهد که به سرعت به تغییرات محیطی واکنش نشان دهند. این قابلیت به بهبود تصمیم گیری های گروهی در شرایط پیچیده و دینامیک کمک می کند. به خصوص در محیط های صنعتی این تعاملات می توانند به کاهش خطاها و افزایش ایمنی منجر شوند. همچنین، این رویکرد می تواند به تسهیل یادگیری و به اشتراک گذاری اطلاعات در تیم ها کمک کند. در نتیجه همکاری انسان و ربات می تواند به یک تجربه کارآمد و لذت بخش تبدیل شود.

نویسندگان

مهتاب چراغی

آموزشگاه ملی مهارت دختران اهواز

مهنوش واهبی

کارشناسی ناپیوسته استاد راهنما