طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 مبتنی بر یادگیری تقویتی
محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 791
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE08_094
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
در طراحی یک کنترل کننده فازی، گام اصلی، ایجاد قوانین مناسب می باشد. اما در شرایطی که اطلاعات دقیقی از مسیله مورد کنترل در دست نباشد، انجام چنین کاری بسیار مشکل خواهد بود. از طرفی الگوریتم یادگیری تقویتی بدون نیاز به مدل، توانایی یادگیری رفتار محیط از طریق تعامل را داراست؛ اما معضل اصلی آن، خاصیت گسستگی ذاتی و عدم استفاده از آن در محیط های پیوسته و مقیاس بزرگ است. لذا با ترکیب الگوریتم یادگیری تقویتی در کنترل کننده فازی، قوانین فازی به شکل هوشمند طراحی و اعمال به صورت پیوسته اعمال می شوند. در این مقاله سعی برآن است که با طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 مبتنی بر یادگیری تقویتی، سیستم هوشمندی جهت کنترل آونگ معکوس معرفی شود. هدف از کنترل آونگ، کنترل تغییرات زاویه و مکان آونگ نسبت به مقدار صفر می باشد. در نهایت موفقیت الگوریتم پیشنهادی با شبیه سازی های صورت گرفته بر روی مدل آونگ ارایه می گردد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیده سعیده سلیمانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد گناباد، ایران
آصف زارع
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد گناباد، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :