ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 مبتنی بر یادگیری تقویتی

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: ICEEE08_094
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 248
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 مبتنی بر یادگیری تقویتی

سیده سعیده سلیمانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد گناباد، ایران
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد گناباد، ایران

چکیده مقاله:

در طراحی یک کنترل کننده فازی، گام اصلی، ایجاد قوانین مناسب می باشد. اما در شرایطی که اطلاعات دقیقی از مسیله مورد کنترل در دست نباشد، انجام چنین کاری بسیار مشکل خواهد بود. از طرفی الگوریتم یادگیری تقویتی بدون نیاز به مدل، توانایی یادگیری رفتار محیط از طریق تعامل را داراست؛ اما معضل اصلی آن، خاصیت گسستگی ذاتی و عدم استفاده از آن در محیط های پیوسته و مقیاس بزرگ است. لذا با ترکیب الگوریتم یادگیری تقویتی در کنترل کننده فازی، قوانین فازی به شکل هوشمند طراحی و اعمال به صورت پیوسته اعمال می شوند. در این مقاله سعی برآن است که با طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 مبتنی بر یادگیری تقویتی، سیستم هوشمندی جهت کنترل آونگ معکوس معرفی شود. هدف از کنترل آونگ، کنترل تغییرات زاویه و مکان آونگ نسبت به مقدار صفر می باشد. در نهایت موفقیت الگوریتم پیشنهادی با شبیه سازی های صورت گرفته بر روی مدل آونگ ارایه می گردد

کلیدواژه ها:

یادگیری تقویتی، یادگیری Q ، یادگیری Q فازی، مدل فازی نوع 2، سیستم آونگ وارونه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/621536/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سلیمانی، سیده سعیده و زارع، آصف،1395،طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 مبتنی بر یادگیری تقویتی،هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/621536

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، سلیمانی، سیده سعیده؛ آصف زارع)
برای بار دوم به بعد: (1395، سلیمانی؛ زارع)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • گوهری منش، م و اکبری، ع. ا و نقیبی سیستانی، ...
  • سفالگر، س. (1392). طراحی کنترل کننده با روش یادگیری تقویتی ...
  • سلطانیان، س. (1391). یادگیری سارسا فازی با توزیع محلی پاداش. ...
  • منتظری، ح و صفابخش ر. کاربردی از یادگیری تقویتی در ...
  • بابویه، ش و میبدی، م. ر . (1380). طراحی یک ...
  • ]6[Sutton, R. S., & Barto, A. G. (1998). Re inforcement ...
  • ]7[Millan, J. D. R., Posenato, D., & Dedieu, E. (2002). ...
  • J8[Zadeh, L. A. (1975). The concept of a linguistic variable ...
  • ]9[Hisdal, E. (1981). The IF THEN ELSE statement and interval- ...
  • _ Coupland, S., & John, R. (2008). Type-2 fuzzy logic ...
  • ]1[Castillo, O. (2012). Type-2 fuzzy logic in intelligent control applications ...
  • ]12[Berenji, H. R. (1994, June). Fuzzy Q-learning: a new approach ...
  • Jouffe, L. (1998). Fuzzy inference system learning by ...
  • Sharma, R. (2014, November). Fuzzy Q learning based UAV autopilot. ...
  • Berenji, H., & Jamshidi, M. (2011, June). Fuzzy reinforcement learning ...
  • Karnik, N. N., Mendel, J. M., & Liang, Q. (1999). ...
  • Horiuchi, T., Fujino, A., Katai, O., & Sawaragi, T. (1996, ...
  • September). Fuzzy interp olation-based Q-learning with continuous states and actions. ...
  • Wu, D. (2010). A brief Tutorial on Interval type-2 fuzzy ...
  • Castillo, O., & Melin, P. (2014). A review on interval ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 676
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی