ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

تعداد صفحات: 2 | تعداد نمایش خلاصه: 3569 | نظرات: 0
سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ASCME06_048
زبان مقاله: فارسی
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و در پایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانس ها و مجلات می باشد. برخی دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند.به منظور تکمیل بانک مقالات موجود چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

حامد قنبرپور سیدانی - کارشناسی ، دانشگاه گیلان
جواد رضاپور - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه گیلان
سعید سهمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله از دو روش کنترلی جایدهی قطب و تنظیم کننده درجه دو خطی برای کنترل پایداری سیستم آونگ معکوس دوگانه سری استفاده شده است.معادلات دیفرانسیل غیر خطی سیستم (با لحاظ کردن اصطکاک ارابه و پاندول ها) با روش خطی سازی ژاکوبین، خطی شده اند. به منظور بررسی عملکرد کنترلر ها در پایدار نمودن سیستم ، 76 شرط اولیه با تغییرات زوایای پاندول پایینی (а) و پاندول بالایی (β) در محدوده تقریب خطی آنها (فرمول در متن اصلی موجود می باشد) در نظر گرفته شده اند. در تنظیم کننده درجه دو خطی نتایج حاصل از سه کنترلر LQR-2 _ LQR-1 و LQR-3 که دارای ماتریس های Q و R انتخابی به روش سعی و خطا هستند با نتایج LQR+GA که دارای ماتریس های QوR بهینه شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک می باشند و نیز نتایج حاصل از جایدهی قطب مقایسه شده اند.

کلیدواژه ها:

پاندول معكوس دوگانه سري ، تنظيم كننده درجه دو خطي ، الگوريتم ژنتيك

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/61820/

کد COI مقاله: ASCME06_048

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قنبرپور سیدانی، حامد و رضاپور، جواد و سهمانی، سعید،1387،طراحی کنترلر بهینه برای پایداری سیستم پاندول معکوس دوگانه سری با استفاده از الگوریتم ژنتیک،ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/61820

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، قنبرپور سیدانی، حامد؛ جواد رضاپور و سعید سهمانی)
برای بار دوم به بعد: (1387، قنبرپور سیدانی؛ رضاپور و سهمانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • [l- H.Niemann , J.K.Poulsen. _ Design and Analysis of Controllers ...
  • - Tomohiro Henmi _ Mingcong Deng _ Ahra Inoue. " ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 11,614
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی