طراحی کنترل کننده مقاوم اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چند عاملی مرتبه بالا

به کارگیری مجموعه ای از عاملها برای رسیدن به اهداف مشخص،به دلیل توانایی انجام کارهای پیچیده تر و صرف هزینه کمتر و پیاده سازی و مدیریت سادهتر و انعطاف پذیری واطمینان بیشتر،در دهه اخیر توسط تعداد زیادی از محققانموردبررسی قرارگرفته است. هدف اصلی تحقیقات در این زمینه، دستیابی به استراتژی رسیدن به اجماع مجموعه عاملها میباشد. دراین مقاله با استفاده از تیوری گرافها و کنترل کننده مقاوم ، با فرض توپولوژی مخابراتی ثابت و جهت دارپروتکلی برای اجماع عاملها ارایه شده است که مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت و اغتشاش و پایداری سیستم حلقه بسته راتضمین میکند در اخر نیز جواب حاصله با کنترلر مد لغزشی مقایسه گردیده است

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مقاومHH /اجماع عاملها ، گرافها ، کنترل کننده مد لغزشی