شناسایی نشت در سیستم انتقال آب با استفاده از فیلتر کالمن و مدل سازی هیدرولیکی

آب به عنوان یکی از ارزشمند ترین منابع طبیعی در جهان، نقش مهمی را برای محیط زیست، اقتصاد و سلامتی انسان ایفا می کند. این یک واقعیت است که تمام آب تولیدی در یک سیستم آبرسانی نمی تواند مورد بهره برداری قرار گیرد و همیشه مقداری تلفات در سیستم های توزیع و انتقال آب رخ می دهد. شناسایی و کنترل نشت در این سیستم ها از اهمیت زیادی برخوردار است. به همین جهت در این تحقیق یک تکنیک مبتنی بر مدل هیدرولیکی با استفاده از فیلتر کالمن، برای شناسایی نشت در سیستم های انتقال آب معرفی شد. در این روش مقادیر جریان به دست آمده از مدل سازی هیدرولیکی، در حالت ماندگار و نیز در حالت وجود نشتی معادل 4 لیتر بر ثانیه، به فیلتر کالمن داده شد. نتایج به دست آمده نشان داد که فیلتر کالمن در هر دو حالت مدل-سازی، توانسته مقادیر جریان را به خوبی تخمین بزند. مقدار نشت تخمین زده شده توسط باقی مانده فیلتر، معادل 4 لیتر بر ثانیه به دست آمد که با مقدار نشت در مدل هیدرولیکی برابر می باشد.