شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکلتر میباشد. روشهای مختلفی برای نحوهی حرکت ماشین در مزرعه به صورت سنتی وجود دارد که متداولترین آن الگوی حرکت پیوسته است. در این پژوهش الگوی تردد بهینه مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی بررسی و شبیهسازی شد سپس الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است بهطور میانگین تا 50 % در مسافت و زمان غیرمفید نسبت به الگوهای تردد سنتی صرفه جویی نماید.

کلیدواژه های شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک:

الگوریتم ژنتیک ، الگوهای سرمزرعه ، برنامهریزی مسیر حرکت ، مسافت غیرمفید

نویسندگان مقاله شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

فروغ کیهانی نسب

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی

ترحم مصری گندشمین

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

غلامحسین شاهقلی

دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

مصری گندشمین، ترحم. 1394 _ مکانیزاسیون صنایع کشاورزی (استراتژی‌ها و ...

Bakhtiari, A.A., H. Navid, J.Mehri, D.D. Bochtis. 201 Optimal route ...

Gonzalez, E., O. Alvarez, Y. Diaz, C. Parra, and C. ...

Jin, J., and L. Tang. 2010. Optimal Coverage Path Planning ...

Keicher, R., and H. Seufert. 200. Automatic guidance for agricultural ...

Noguchi, N. and H. Terao (1997). Path planning of an ...

Ryerson, A. E., and Q.Zhang. 2006. Vehicle path planning for ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > الگوریتم ژنتیک

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/566983

شناسه ملی سند علمی:

DPCONF02_013

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

کیهانی نسب، فروغ و مصری گندشمین، ترحم و شاهقلی، غلامحسین،1395،شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک،دومین همایش ملی پدافند غیر عامل در بخشهای کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست با رویکرد توسعه پایدار،تهران،https://civilica.com/doc/566983

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، کیهانی نسب، فروغ؛ ترحم مصری گندشمین و غلامحسین شاهقلی)
برای بار دوم به بعد: (1395، کیهانی نسب؛ مصری گندشمین و شاهقلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه محقق اردبیلی

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 23,181

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

مقاله فارسی "شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک" توسط فروغ کیهانی نسب، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی؛ ترحم مصری گندشمین، دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی؛ غلامحسین شاهقلی، دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی نوشته شده و در سال 1395 پس از تایید کمیته علمی دومین همایش ملی پدافند غیر عامل در بخشهای کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست با رویکرد توسعه پایدار پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله الگوریتم ژنتیک، الگوهای سرمزرعه، برنامهریزی مسیر حرکت، مسافت غیرمفید هستند. این مقاله در تاریخ 6 اسفند 1395 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 414 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در مزارع مثلثی چون طول مسیرها در تمام مزرعه یکسان نیست، بدست آوردن الگوی مناسب حرکت نسبت به مزارعی که شکل چهار وجهی دارند، مشکلتر میباشد. روشهای مختلفی برای نحوهی حرکت ماشین در مزرعه به صورت سنتی وجود دارد که متداولترین آن الگوی حرکت پیوسته است. در این پژوهش الگوی تردد بهینه مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی بررسی و شبیهسازی شد ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی الگوریتم ژنتیک طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مثلثی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک با 9 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.