ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بهینه سازی مدل حرکتی یک جرثقیل سقفی با تخمین دقیق متغیرهای حالت معادله حرکت بااستفاده ازفیلتر Unscented Kalman Filter

محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 969

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/554432

شناسه ملی سند علمی:

MMAT02_064

تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395

چکیده مقاله:

مدل دینامیکی یک جرثقیل دوبعدیباتوجه به غیرخطی بودن و همچنین کاربرد روزافزون آن درصنایع دارای اهمیت ویژه ای است دراین مقاله هدف پالایش و تخمین متغیرهای حالت مخدوش بانویز یک جرثقیل سقفی است تاعلاوه برکنترل بهتر حرکت جرثقیل و کاهش نوسانات کابل درنقطه پایانی حرکت زمان نهایی نیز بهینه گردید جهت بررسی کارابودن فیلترکالمن unscented ukf بهینه سازی بااستفادها زالگوریتم ژنتیک دردوحالت متغیرهای حالت آغشته به نویز بدون بکارگیری فیلتر و بابکارگیری فیلتر جهت اهداف تعیین شده مورد بررسی قرارمیدهیم و درنهایت مقاوم بودن سیستم را دربرابر 500نویزتصادفی باترسیم نمودارهای CDF,PDF ارزیابی می کنیم

کلیدواژه ها:

جرثقیل سقفی ، الگوریتم ژنتیک ، فیلتر ukf ، عدم قطعیت داده های اندازه گیری شده ، CDF ، PDF

نویسندگان

علیرضا پژمان

کارشناس ارشدمهندسی مکانیک دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی تاکستان

مجتبی معصوم نژاد

دکتری مهندسی مکانیک استادیار دانشکده فنی وحرفه ای چمران رشت

نادر نریمان زاده

دکتری مهندسی مکانیک استاددانشگاه گیلان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • تعیین بهینه زمانهای سوئیچینگ یک جرثقیل سقفی با استفاده از الگوریتم ژنتیک [مقاله کنفرانسی]
  • معصوم نژاد، مجتبی، 1383 ."کنترل کارا برای یک جرثقیل سقفی ...
  • ]6[آقایی مقدمی، پیمان، 1382 . "طراحی کنترلی بهینه یک سیستم ...
  • nd Sational _ _ Technology _ 7و8 م 1395 ...
  • Engineering Informatics, 26(2), pp. 396-410. ...
  • Ihdustrial Engineering, 63(1), pp. 243-253. [3] Chung S.H., Choy K.L., ...
  • Systems with Applications, 39(4), pp. 4213-4221. ...
  • Kalman R. E., 1960 "A ew _ e s" ...
  • Journal of Basic Engineering, 82, pp. 35-45. ...
  • Kalman R.E., Bucy R.S., 1961 "New resu ts Linear e ...
  • Engineering, 83, pp. 95-108. ...
  • Schmidt S.F., 1966 "A _ e s" ...
  • Advances in Control Systems, 3, Academic, New York, , pp. ...
  • Control Conference, pp. 4555-4559. ...
  • Julier S.J., Uhlmann J.H., Durrant-Whyte H.F., 2000. "A ew e ...
  • Automatic Control, 45 (3), pp.477-482. ...
  • Wan E. _ Van der Merwe R., Nelson A.T., 2000 ...
  • Advances in Neural Information Processing Systems, 12, pp.666-672. ...
  • Van der Merwe R., 2004 "S st ...
  • Simon D., 2006 "O t es" J ...
    • نمایش کامل مراجع