ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

بهینه سازی مدل حرکتی یک جرثقیل سقفی با تخمین دقیق متغیرهای حالت معادله حرکت بااستفاده ازفیلتر Unscented Kalman Filter

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: MMAT02_064
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 426
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی مدل حرکتی یک جرثقیل سقفی با تخمین دقیق متغیرهای حالت معادله حرکت بااستفاده ازفیلتر Unscented Kalman Filter

علیرضا پژمان - کارشناس ارشدمهندسی مکانیک دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی تاکستان
مجتبی معصوم نژاد - دکتری مهندسی مکانیک استادیار دانشکده فنی وحرفه ای چمران رشت
نادر نریمان زاده - دکتری مهندسی مکانیک استاددانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

مدل دینامیکی یک جرثقیل دوبعدیباتوجه به غیرخطی بودن و همچنین کاربرد روزافزون آن درصنایع دارای اهمیت ویژه ای است دراین مقاله هدف پالایش و تخمین متغیرهای حالت مخدوش بانویز یک جرثقیل سقفی است تاعلاوه برکنترل بهتر حرکت جرثقیل و کاهش نوسانات کابل درنقطه پایانی حرکت زمان نهایی نیز بهینه گردید جهت بررسی کارابودن فیلترکالمن unscented ukf بهینه سازی بااستفادها زالگوریتم ژنتیک دردوحالت متغیرهای حالت آغشته به نویز بدون بکارگیری فیلتر و بابکارگیری فیلتر جهت اهداف تعیین شده مورد بررسی قرارمیدهیم و درنهایت مقاوم بودن سیستم را دربرابر 500نویزتصادفی باترسیم نمودارهای CDF,PDF ارزیابی می کنیم

کلیدواژه ها:

جرثقیل سقفی ، الگوریتم ژنتیک ، فیلتر ukf، عدم قطعیت داده های اندازه گیری شده ، CDF,PDF

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا MMAT02_064 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/554432/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پژمان، علیرضا و معصوم نژاد، مجتبی و نریمان زاده، نادر،1395،بهینه سازی مدل حرکتی یک جرثقیل سقفی با تخمین دقیق متغیرهای حالت معادله حرکت بااستفاده ازفیلتر Unscented Kalman Filter،دومین کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته،اسفراین،https://civilica.com/doc/554432

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، پژمان، علیرضا؛ مجتبی معصوم نژاد و نادر نریمان زاده)
برای بار دوم به بعد: (1395، پژمان؛ معصوم نژاد و نریمان زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • تعیین بهینه زمانهای سوئیچینگ یک جرثقیل سقفی با استفاده از الگوریتم ژنتیک [مقاله کنفرانسی]
  • معصوم نژاد، مجتبی، 1383 ."کنترل کارا برای یک جرثقیل سقفی ...
  • ]6[آقایی مقدمی، پیمان، 1382 . "طراحی کنترلی بهینه یک سیستم ...
  • nd Sational _ _ Technology _ 7و8 م 1395 ...
  • Engineering Informatics, 26(2), pp. 396-410. ...
  • Ihdustrial Engineering, 63(1), pp. 243-253. [3] Chung S.H., Choy K.L., ...
  • Systems with Applications, 39(4), pp. 4213-4221. ...
  • Kalman R. E., 1960 "A ew _ e s" ...
  • Journal of Basic Engineering, 82, pp. 35-45. ...
  • Kalman R.E., Bucy R.S., 1961 "New resu ts Linear e ...
  • Engineering, 83, pp. 95-108. ...
  • Schmidt S.F., 1966 "A _ e s" ...
  • Advances in Control Systems, 3, Academic, New York, , pp. ...
  • Control Conference, pp. 4555-4559. ...
  • Julier S.J., Uhlmann J.H., Durrant-Whyte H.F., 2000. "A ew e ...
  • Automatic Control, 45 (3), pp.477-482. ...
  • Wan E. _ Van der Merwe R., Nelson A.T., 2000 ...
  • Advances in Neural Information Processing Systems, 12, pp.666-672. ...
  • Van der Merwe R., 2004 "S st ...
  • Simon D., 2006 "O t es" J ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 1,571
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی