مدل سازی سونار، شبیه ساز ناوبری ربات سیار مبتنی بر سونار و مقایسه با نتایج عملی
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,595
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_313
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
چکیده مقاله:
این مقاله به مدل کردن سونار، استفاده از آن در یک شبیه ساز ناوبری و نهایتا شبیه سازی و پیاده سازی عملی یک الگوریتم دنبال کردن دیوار می پردازد. دستاوردهای این تحقیق عبارتند از: 1- ارائه مدلی برای شبیه سازی رفتار سنسور پلاروید 6500 که رینگ آن در پیاده سازی عملی بکار رفته است؛ 2- استفاده از مدل در طراحی محیط جامعی جهت شبیه سازی ناوبری مبتنی بر رینگ سونار و ارائه و تغییر و تنظیم پارامترهای یک الگوریتم دنبال کردن دیوار که نهایتا بصورت عملی پیاده سازی شده و نتایج تجربی موید دقت مدل و کارآمدی شبیه ساز بوده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی محمد فتوحی
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتهای سیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :