طراحی کنترل کننده سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از روش بهینه سازی چندهدفه
محل انتشار: هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 981
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME08_038
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
چکیده مقاله:
از مهمترین نیازهای روزافزون سیستم های تعلیق دینامیکی، ایمنی و بازده بالا بوده که این نیازهایطراحی خصوصاً در هنگام طراحی خودروهای جدید در صنعت خودروسازی مورد توجه است. دراین مقاله با در نظر گرفتن مدل یک چهارم خودرو بر مبنای یک رویکرد بهینه سازی چند هدفه کنترلکننده فیدبک حالت طراحی شده است. به همین منظور در ابتدا یک مدل خطی برای سیستم تعلیقفعال در نظر گرفته و با استفاده از یک رویکرد ترکیبی مقاوم-بهینه کنترل کننده طراحی شده است.این روش طراحی کنترل مقاوم خطی (H(2 و (∞)H را به یک مساله بهینه سازی تبدیل می کند. روشاصلی مورد بحث در این تحقیق روش بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه (MOPSO) است.الگوریتم PSO خود از شبیه سازی رفتار اجتماعی یک گروه از پرندگان در یافتن غذا الهام گرفتهشده است. نتایج نشان داد که در حالت طراحی کنترل کننده برای مدل خطی، کنترلر طراحی شدهتوسط هر دو بهینه ساز MOPSO و NSGA-II عملکردی تقریبا یکسان داشتند. با این حال کنترلرطراحی شده توسط MOPSO اندکی مقاومتر از دیگری است. در این حالت به صورت همزمانکاهش حداکثری شتاب بدنه (متناسب با راحتی سرنشین) و تغییر شکل تایر (متناسب با امنیتسرنشین) و از طرف دیگر کاهش توان مصرفی در نظر گرفته می شود. همچنین نتایج نشان داد که درشرایط کاملا برابر رویکرد بهینه سازی چندهدفه مبتنی بر الگوریتم ازدحام ذرات (MOPSO) ازرویکرد بهینه سازی چندهدفه مبتنی بر الگوریتم ژنتیک (NSGA-II)، از لحاظ صرف انرژیاندکی مناسبتر عمل می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
میعاد هفت لنگ
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
سیدعلی افتخاری
استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر- نویسنده مسئول
احمد کشاورزی
استادیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :