ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بررسی چگونگی طراحی، ساخت و بکارگیری حسگرهای لمسی در پزشکی، صنعت، و ربات ها (مطالعه مروری)

محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 703

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/528242

شناسه ملی سند علمی:

RCEITT02_033

تاریخ نمایه سازی: 22 آبان 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله قصد داریم با الگوبرداری از حس لامسه به عنوان یکی از حواس پنجگانه انسان و معرفی حسگرهایی که آنرا برآورده میکنند، گستره استفاده از این حسگرها را در تجهیزات پزشکی، صنایع و ربات ها مورد بررسی قرار دهیم. پس از معرفی بحث بطورخلاصه، مفاهیم پایه حسگرهای لمسی که شامل تکنیک های انتقال (Transduction techniques) می شوند را تشریح می کنیم. تحلیل آخرین وضعیت پیشرفت تکنیک های ادراک لمسی، خواننده را با افق کاری حسگرهای لمسی برای کاربردهای گوناگون درآینده ای نزدیک آشنا کرده و کار پژوهشگران و تولید کنندگان را در انتخاب ادوات لمسی ساده و در عین حال قدرتمند برای مصارفمتنوع بیش از پیش آسان می سازد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امین زاده شیرازی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه کامپیوتر، دپارتمان هوش مصنوعی

سعید طوسی زاده

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، استادیار گروه برق - کنترل

مهدی پیروزفر

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، گروه کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Alvares, D., Wieczorek, L., Raguse, B., Ladouceur, F., & Lovell, ...
  • Aoyagi, S., Tanaka, T., & Minami, M. (2006). Recognition of ...
  • Dahiya, R. S. Metta, G., Valle, M., & Sandini, G. ...
  • Dargahi, J., & Najarian, S. (2005). Advances in tactile sensors ...
  • David C. Ables1, J. S. S., Cary S. Kaufman2, Armen ...
  • De Maria, G., Natale, C., & Pirozzi, S. (2012). Force/tactile ...
  • Engel, J., Chen, J., Fan, Z., & Liu, C. (2005). ...
  • Eun-Soo, H., Jeong-Hoon, S., & Yong-Jun, K. (2006). A Polymer-Based ...
  • Girao, P. S., Ramos, P. M. P., Postolache, O., & ...
  • Hoshi, T., & Shinoda, H. (2006). A Sensitive Skin Based ...
  • 1 _ 09/haptic.2006. 1627069 ...
  • Hu, C.-F., Su, W.-S., & Fang, W. (2011). Development of ...
  • Jeremy Fishel, _ L., Blaine Matulevich, and Gerald Loeb. (2015). ...
  • Johnsson, M., & Balkenius, C. (2011). Sense of touch in ...
  • Kim, K., Shin, K., Han, J. H., Lee, K. R., ...
  • Lee, M. H. (2000). Tactile sensing: new directions, new challenges. ...
  • Lee, M. H., & Nicholls, H. R. (1999). Review Artice ...
  • Maheshwari, V., & Saraf, R. F. (2006). H igh-resolution thin-film ...
  • Massaro, A., Spano, F., Cazzato, P., Cingolani, R., & Athanassiou, ...
  • Schicho, K., Seemann, R., Cohen, V., Traxler, H., Weinstein, U., ...
  • Schmitz, A., Maiolino, P., Maggiali, M., Natale, L., Cannata, G., ...
  • Takao, H., Sawada, K., & Ishida, M. (2006). Monolithic silicon ...
  • Weinstein, U., Kinrot, O., Bernstein, A., & Slovin, Z. (2006). ...
  • Weiss, K., & Worn, H. (2005). The working principle of ...
  • Wettels, N, Santos, V. J., Johansson, R. S., & Loeb, ...
  • Yousef, H., Boukallel, M., & Althoefer, K. (2011). Tactile sensing ...
    • نمایش کامل مراجع