شبیه سازی فرآیند تشخیص موانع توسط روبات با استفاده از فیلترینگ ذره ای
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,132
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS01_122
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1387
چکیده مقاله:
تخمین موقعیت دقیق، مسیریابی و تشخیص موانع، یکی از مهم ترین مسائل در زمینه روباتیک و هوش ماشین است. در سال های اخیر، تحقیقات نشان داده اند که روش های احتمالاتی، قابل اطمینان ترین راه حل ها را در این مورد پیشنهاد می دهند. روش مسیریابی بر مبنای فیلترینگ ذره ای، یکی از کارآمدترین این روش ها می باشد که با استفاده از مجموعه ای از نمونه های وزن دهی شده و بر اساس روش مونت کارلو، مدلی را ارائه می دهد. در این مقاله سعی شده است تا از طریق شبیه سازی یک محیط دو بعدی با تعداد موانع متغیر و به کار بردن فیلترینگ ذره ای، تحققی از این فیلتر در فرآیند تشخیص موانع ارائه گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سارا حقیقی
دانشگاه آزاد اسلامی دانشکده فنی، واحد علوم و تحقیقات
بهزاد مشیری
قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، پردیس شمار
سید مهدی حسینی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، پردیس شماره دو فنی دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :