ردیابی حین مرور در واحد پردازش داده و طراحی تخمینگر با استفاده از فیلتر ذره ای

پردازش داده، از اساسی ترین واحدها در هر سیستم راداری است. اصولا پس از ارسال امواج و انجام عملیاتی خاص بر روی سیگنال بازگشتی از اهداف و به طورکلی آشکارسازی آنها توسط واحد پردازش سیگنال و نمایش آن ها بر روی نمایشگر رادار، جهت دستیابی به پارامترهای دینامیک اهداف مانند مکان و سرعت، داده هایخروجی واحد پردازش سیگنال وارد واحد پردازش داده میگردد. در این مقاله سعی گردیده به بررسی تئوری ردیابی اهداف در مد ردیابی حین مرور در یک رادارکه شامل زیر بلوک هایی ازجمله نحوه آغاز و اتمام ردگیری، دروازه بندی، تخصیص داده و فیلترینگ میپردازد، در ادامه فیلتر ذره ای به عنوان راه حلی عملی برایبهبود عملیات تخمین در دستگاه هایی با خاصیت غیرخطی بالا مطرح خواهد شد، نتایج شبیه سازی نشان می دهد عملکرد فیلتر موردنظر در شرایط فوق از فیلتر کالمن توسعه یافته بهتر است

کلیدواژه ها:

پردازش داده ، ردیابی اهداف حین مرور ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، فیلتر ذرات