تحلیل سرعت مکان یابی توسط آرایه میکروفن ها به کمک شبکه عصبی در یک سیستمReal-time

تعیین مکان منبع انتشار امواج صوتی)Sound Source Localization( SSL یکی ازشاخه های پردازش صوت می باشد.روش های مختلفی برای تعیین مکان منبع انتشار امواج وجود دارد.یکی از روش های متداول در این روش استفاده از آرایه ای از گیرنده ها می باشد و اگر ماهیت امواج صوت باشد آرایه مذکورشامل تعدادی میکروفن خواهد بود ،این سیستم تحت عنوان آرایه میکروفن در منابع علمی مختلف معرفی شده است. مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده ازآرایه میکرفونی، یکی از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه های مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روزرسانی، ازرایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند. در این الگوریتم ها،ابتدا تأخیر بین سیگنال های دریافتی در جفت میکروفون های آرایه محاسبه شده و درمرحله ی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده می شود.متداول ترین روش جهت محاسبه ی تأخیر بین سیگنال های دریافتی روش همبستگی متقابل می باشد. این روش به دلیل تأثیرپذیری زیاد از نویز و انعکاسات محیطی به وسیله ی پیش فیلترهایی بهینه می گردد. روش حاصل همبستگی متقابل تعمیم یافته نامیده می شود. در این مقاله مکان یابی منبع صوت به وسیله روش هوشمند شبکه عصبی انجام شده است و در ادامه نتایج این روش از لحاظ میزان دقت و سرعت مکان یابی ارزیابی شده است. روش شبکه های عصبی به شدت تابع میزان دقت اختلاف زمانی محاسبه شده بین میکروفون ها می باشد

کلیدواژه ها:

موقعیت یابی منبع صوتی ، شبکه عصبی هوشمند ، همبستگی متقابل