ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین
محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1378
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,931
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME09_045
تاریخ نمایه سازی: 5 خرداد 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله دو کاربرد مهم ربات متحرک هوشمند در تجهیزات مهندسی پزشکی مطرح می گردد. با استفاده از ربات متحرک هوشمند افراد نابینا در محیط های مختلف به راحتی می توانند به انجام امور خود بپردازند. از مزیت های این ربات آموزش پذیر بودن آن می باشد. حس کننده های مختلفی که ربات را در هدایت و تولید مسیر یاری می کنند، چشمانی برای فرد نابینا محسوب می شوند. همچنین افرادی که در اثر عوامل مخالف توان حرکتی خود را از دست داده اند می توانند برای انجام امور خود از ویلچز هوشمند استفاده نمایند. اطلاعات توسط میکروفن در اختیار ویلچر هوشمند قرار گرفته و پس از پردازش های لازم ویلچز حرکت می نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محرم حبیب نژاد کورایم
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :