تحلیل مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر و تعیین نیروی عضلات و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهینه سازی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,625

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_402

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

در این تحقیق، وضعیت نیروهای عضلات و همچنین نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج مطالعه شد. جهت تعیین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب با شش درجه آزادی از اندام فوقانی تعریف می شود که قابل تحلیل می باشد. برای تحلیل سینماتیکی از سیستم آنالیز حرکت Elite استفاده شد. در تحلیل دینامیکی، نیروی عضلانی که بیشترین سهم را در رانش ویلچر دارند همراه با نیرو گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج به عنوان مجهولات در نظر گرفته شدند. جهت حل نمایی از روش بهینه سازی استفاده شد.

نویسندگان

محمد حق پناهی

دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران ، دانشگاه آزاد اسلامی کرمان - بخش مهن

سید علی میرنجفی زاده

کارشناس ارشد دانشگاه آزاد اسلامی کرمان - بخش مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ملاک زاده، محمدرضا؛ مکانیزیم صدمات ناشی از رانش ویلچر بر ...
  • Brobaker, C.E, McClay, Mclautin: Effect of seat position on wheelchair ...
  • Sanderson DJ, Sommer HJ: Kinematic features of wheelchair propulsion; J. ...
  • Cooper RA: A system Approach to the modeling of Racing ...
  • Moeinzadeh MH: Determination of the upper extremity Articulating joint loades ...
  • Vanderhelm. F and Veenbaas, R: Modeling effect of muscles with ...
  • Veeger. H.E.J. Biomechanical aspects of manual wheelchair propulsion Amesterdam, 1992. ...
  • Craig, J: Introduction to Robotics: Addison- Welsey: 1986. ...
  • Dan Karlsson and Bo Peterson: Towards a model for force ...
  • نمایش کامل مراجع