سال انتشار: 1384
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کد COI مقاله: ISME13_402
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,455
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر و تعیین نیروی عضلات و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهینه سازی
چکیده مقاله:
در این تحقیق، وضعیت نیروهای عضلات و همچنین نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج مطالعه شد. جهت تعیین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب با شش درجه آزادی از اندام فوقانی تعریف می شود که قابل تحلیل می باشد. برای تحلیل سینماتیکی از سیستم آنالیز حرکت Elite استفاده شد. در تحلیل دینامیکی، نیروی عضلانی که بیشترین سهم را در رانش ویلچر دارند همراه با نیرو گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج به عنوان مجهولات در نظر گرفته شدند. جهت حل نمایی از روش بهینه سازی استفاده شد.
کلیدواژه ها:
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME13_402 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/27007/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:حق پناهی، محمد و میرنجفی زاده، سید علی،1384،تحلیل مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر و تعیین نیروی عضلات و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهینه سازی،سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،اصفهان،https://civilica.com/doc/27007
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، حق پناهی، محمد؛ سید علی میرنجفی زاده)
برای بار دوم به بعد: (1384، حق پناهی؛ میرنجفی زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :- ملاک زاده، محمدرضا؛ مکانیزیم صدمات ناشی از رانش ویلچر بر ...
- Brobaker, C.E, McClay, Mclautin: Effect of seat position on wheelchair ...
- Sanderson DJ, Sommer HJ: Kinematic features of wheelchair propulsion; J. ...
- Cooper RA: A system Approach to the modeling of Racing ...
- Moeinzadeh MH: Determination of the upper extremity Articulating joint loades ...
- Vanderhelm. F and Veenbaas, R: Modeling effect of muscles with ...
- Veeger. H.E.J. Biomechanical aspects of manual wheelchair propulsion Amesterdam, 1992. ...
- Craig, J: Introduction to Robotics: Addison- Welsey: 1986. ...
- Dan Karlsson and Bo Peterson: Towards a model for force ...
مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 7,720
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- A Feedback Linearization Approach for Path Trajectory Tracking of Quadrotor
- مدلسازی دینامیکی کوادروتور دارای نیروی لرزشی در مرکز و کنترل ارتفاع به روش خطی سازی فیدبک
- ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین
- تحلیل دینامیکی یک بازوی رباتیکی نصب شده بر خودرو بدون سرنشین و مقایسه نتایج با نرم افزار آدامز
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- ارائه راهکار جهت تمدید ناشی از تاخیر در پرداخت صورت وضعیت های تعدیل در قراردادها
- یکپارچه سازی طراحی اقتصادی-آماری نمودار کنترلی و سیاست تعویض دوره ای با تعمیر حداقلی تحت پارامترهای نامعلوم
- مدلسازی و شبیه سازی رفتار دینامیکی یک نمونه زنجیره سوپاپ
- تحلیل مکانیکی اجزای کاهنده سرعت یک نمونه فلومتر توربینی
- تاثیر بار برشی بر کمانش الاستوپلاستیک صفحات مستطیلی
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
طرح های پژوهشی مرتبط جدید
- تدوین استراتژی عیب یابی در ماشین های دوار نیروگاهی و طراحی و پیاده سازی سیستم مستقیم تشخیص خطا با استفاده از روش های آنالیز ارتعاشات و آنالیز جریان موتور برای یک نیروگاه نمونه
- طرح تعیین فناوری های موردنیاز صنعت برق و انرژی در حوزه های کاری پژوهشکده تولید نیرو
- بررسی عملکرد سیستم های سختی گیر در تاسیسات گرمایش و سرمایش آبی ساختمان های مسکونی کوچک
طرح های پژوهشی فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.