Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تحلیل مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر و تعیین نیروی عضلات و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهینه سازی

سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
کد COI مقاله: ISME13_402
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,455
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر و تعیین نیروی عضلات و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهینه سازی

محمد حق پناهی - دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران ، دانشگاه آزاد اسلامی کرمان - بخش مهن
سید علی میرنجفی زاده - کارشناس ارشد دانشگاه آزاد اسلامی کرمان - بخش مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

در این تحقیق، وضعیت نیروهای عضلات و همچنین نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج مطالعه شد. جهت تعیین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب با شش درجه آزادی از اندام فوقانی تعریف می شود که قابل تحلیل می باشد. برای تحلیل سینماتیکی از سیستم آنالیز حرکت Elite استفاده شد. در تحلیل دینامیکی، نیروی عضلانی که بیشترین سهم را در رانش ویلچر دارند همراه با نیرو گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج به عنوان مجهولات در نظر گرفته شدند. جهت حل نمایی از روش بهینه سازی استفاده شد.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME13_402 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/27007/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حق پناهی، محمد و میرنجفی زاده، سید علی،1384،تحلیل مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر و تعیین نیروی عضلات و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهینه سازی،سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،اصفهان،https://civilica.com/doc/27007

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، حق پناهی، محمد؛ سید علی میرنجفی زاده)
برای بار دوم به بعد: (1384، حق پناهی؛ میرنجفی زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • ملاک زاده، محمدرضا؛ مکانیزیم صدمات ناشی از رانش ویلچر بر ...
  • Brobaker, C.E, McClay, Mclautin: Effect of seat position on wheelchair ...
  • Sanderson DJ, Sommer HJ: Kinematic features of wheelchair propulsion; J. ...
  • Cooper RA: A system Approach to the modeling of Racing ...
  • Moeinzadeh MH: Determination of the upper extremity Articulating joint loades ...
  • Vanderhelm. F and Veenbaas, R: Modeling effect of muscles with ...
  • Veeger. H.E.J. Biomechanical aspects of manual wheelchair propulsion Amesterdam, 1992. ...
  • Craig, J: Introduction to Robotics: Addison- Welsey: 1986. ...
  • Dan Karlsson and Bo Peterson: Towards a model for force ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی