طراحی و ساخت یک ربات چند منظوره
محل انتشار: نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,739
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE09_136
تاریخ نمایه سازی: 13 اسفند 1386
چکیده مقاله:
در پروژ ه ی ارائه شده پنج ربات با کارا یی های متفاوت طراحی و ساخته شده اند و هر یک از این پنج ربات دارا ی قابلیت های ویژه ای هستند که با تکیه بر این قابلیت ها ، عملیات مشخص خود را در قالب یک ربات چند کاره انجام می دهند . ربات چندکاره طراحی شده با استفاده از متدها و روش های علمی توانا یی انجام عملیات هر پنج ربات را داراست و می تواند آنها را به صورت
جداگانه کنترل کند . این ربات ها کاملاً به صورت هوشمند عمل می کنند، این پروژه شامل یک ربات اصلی و دو ربات کمکی می باشد . استفاده از دو ربات کمکی به همراه ربات اصلی به کاربرد آ نها مرتبط می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عباس رحیمی
دانشجوی سال اول کامپیوتر دانشگاه تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :