طراحی کنترل دیجیتال خطی برای سیستمی با تاخیر زمانی، بدون تقریب خطی سازی

سیستمهای با تاخیر زمانی، در بسیاری از کاربردهای عملی و کارهای پژوهشی مهم که برای طراححی و تحلیل کنترل کننده های برای این نوع از سیستم ها ساخته شده اند؛ وجود ندارد. از آنجا که تاخیر زمانی، خودش طبیعتاً غیرخطی است. تکنیکهای مختلفی برپایه فرضهای محدود کننده رشد یافته اند. یک تکنیک تقریب رایج برای تاخیر زمانی استفاده از چند جمله ای حسابی Pade می باشد که تابع تبدیل تاخیر زمانی را به فرم صورت و مخرج از s تبدیل می کند. در این مقاله سیستم های با تاخیر زمانی مستقیماً در حوزه زمان- گسسته بررسی شده اند. تاخیر زمانی به دقت و بدون فرض خطی بودن مدل شده است. و یک مدل فضای حالت تکمیل شده، بدست آمده است. قانون کنترل گسترش یافته است و پایداری حلقه بسته محقق شده است. یک مثال نیز برای اثبات عملی این روش بررسی شده است. در ادامه روش کنترل دیجیتال (فیدبک حالت) با استفاده از مدل گسسته گسترش یافته آن، طراحی و بر روی مدل گسسته گسترش یافته، مدل غیرخطی ( مدل پیوسته با تاخیر زمانی و نمونه بردار درورودی و خروجی ) و همچنین مدل خطی شده با استفاده از چند جمله ای حسابی Pade ( با درجه تقریب 6 ) اعمال شده و نتایج آن آورده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل دیجیتال ، سیستم با تاخیر زمانی ، فیدبک حالت