On the Performance of an Intelligently Tuned Fractional Order PID Roll Controller
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 643
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0543
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
Due to economic reasons, mostly just a rough model for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems is available for control design. Besides, its low weight makes it more vulnerable to wind gust and environmental disturbances. Hence, design of robust controls for UAV’s has gained more attention. In this respect, fractional order PID (FOPID) controllers as a robust control for roll stabilization of UAV is studied. Fractional order controllers give more flexibility in design than what traditional integer order controllers provide. For optimizing the controller performance, the parameters of FOPID are tuned using evolutionary algorithms. The proposed control method is simulated using a fixedwing UAV mathematical model on MATLAB platform. There is drastic improvement in the performance of the system in facing 20% parameters tolerance, wind gust disturbance, payload variation and command following. The simulation results confirm the superiority of the design versus the performance of the well-tuned basic PID.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
S. Zaker
Elec. Eng. Dept., Shahed University, Tehran, Iran
S. Seyedtabaii
Elec. Eng. Dept., Shahed University, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :