طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,190

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE16_371

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386

چکیده مقاله:

یکی از مسائل مهم که در هوشمند سازی یک AUV مورد توجه محققین می باشد طراحی کنترل کننده برای کنترل حرکات عمقی و سطحی شناور است. در این مقاله طراحی سیستم کنترل برای حرکات سطحی یک AUV که قبلا بصورت زیردریایی مرطوب توسط غواص کنترل می شده، با استفاده از ضرائب PID بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک ارائه گردیده است. سپس کنترل کننده طراحی شده اجرا و عملکرد آن روی وسیله به طور عملی تست شده است. برای این منظور با توجه به اینکه معادلات مشخصی از وسیله مورد نظر در دسترس نمی باشد، ابتدا مدل رفتاری سیستم بر اساس منطق فازی استخراج گردیده و سپس با به کارگیری مدل به دست آمده در یک الگوریتم ژنتیک، ضرائب بهینه کنترل کننده مشخص شده اند. نتایج به دست آمده از شبیه سازی و تست عملی AUV در دریاچه موید کارآمدی مدل سازی انجام گرفته و سیستم کنترل طراحی و اجرا شده است.

نویسندگان

احمد کمالی نجف آبادی

عضو هیات علمی دانشگاه مالک اشتر

محمد دانش

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Silvestre C., Pascoal A., "Depth Control of the INFANTE AUV ...
  • Silvestre C., Aguiar A., Oliveira P., Pascoal A., "Control of ...
  • Gonzalez L. A. "Design, Modeling and Control of an Autonomous ...
  • Caccia M., Indivery G., Veruggio G. "Modeling and Identification of ...
  • Bard Y.، Nonlinear Parameter Estimation', Academic press, New York, 1974. ...
  • Kim J., Kim K., Choi H. S. _ Seong W., ...
  • Sergio M. Savaresi, Previdi F., Dester A., Bittanti S., Ruggeri ...
  • Naeem W., Sutton R., Chudley J., "System Identification, Modelling and ...
  • Ishii K., Fuji T., Ura T., "An On-line Adaptation Method ...
  • Sayyaadi H., Ura T., "Multi Input - Multi Output System ...
  • Ji-Hong Li _ Pan-Mook Lee, «Design of an Adaptive Nonlinear ...
  • Jagannathan S., Galan G., *One-Layer Neural- Network Controller With Preprocessed ...
  • نمایش کامل مراجع