شناسایی و تعقیب اهداف زیرآبی مبتنی بر تکنیک های بینایی ماشین
محل انتشار: پانزدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 652
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI15_053
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله، به تشریح کارایی و روش ساخت یک ربات خودمختار براییافتن شئ هدف در محیط زیرآب خواهیم پرداخت. ابتدا با شرح ربات درمحیط شبیه سازی کار خود را آغاز خواهیم نمود، پس از آن با بیان ارزش های طراحی و ساخت ربات، به بی ان ویژگ ی ه ای ربات ساخ ته شده دردنیای واقعی می پردازیم و برای انجام عمل یافتن شئ هدف در محیط زیر آب از آن استفاده خواهیم نمود. هدف اصل ی در ای ن مقاله استفاده ازدرک بینایی کامپیوتر برای شناسایی اشیاء در محیط زیر آب است. کارهایی که پیش از این در دنیا صورت گرفته از پرداز ش ه ایی که روی کانال رنگ صورت می گیرد، استفاده می کنند و به این ترتیب اشیاء را در محیط از همدیگر تفکیک می نماید. بدیهی است که یکت ایی رنگ که لازمه ی موفقیت روش های پیشین است در محیط های عملیاتی تر کمتر پیش می آید. از این رو در این مقاله، برای تشخیص از تطبی ق ویژگ ی ه ایSURF استفاده شده است. برای تعقیب شئ که پس از فاز شناسایی شئ صورت می گیرد از تکنیکی مبتنی بر الگوریتم CAMShiftاستفاده شده است که توسط الگوریتم فاز قبلی (تشخیص) به صورت هوشمند از محیط مناسبی نمونه برداری رنگی می کند. فواید چنین ایده ای در محیط زیرآب از جمله مواردی است که در این مقاله مورد بررسی قرار خواهد گرفت. نتایج بدست آمده نشان دهنده ی پیشرفت کیفی در زمینه استفاده از درک بینایی در محیط زیرآبی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد خجسته فرد
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان
مازیار پالهنگ
عضو هیئت علمیدانشگاه صنعتی اصفهان
سیدفرزاد بحرینیان
عضو هیئت علمیدانشگاه صنعتی اصفهان
حسین عابدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :