طراحی کنترل کننده PID چند متغیره با درجه اهمیت یکسان خروجی بر اساس الگوریتم های تکاملی

در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم های تکاملی ( Eas) مانند الگوریتم های ژنتیک (GA)، بهینه سازی گروهی ذرات (PSO) و تکامل دیفرانسیلی (DE) روی طراحی بهینه کنترل کننده های چند متغیره PID بررسی می شود. ساختار کنترل کننده چند متغیره جداشده PID برای واحد برج تقطیر دو گانه که توسط WOOD و BERRY توضیح داده شده است و با داشتن 2 ورودی و 2 خروجی ( با درجه اهمیت یکسان هر دو خروجی ) در نظر گرفته شده است. شبیه سازی (EAs) با کاهش (IAE) به عنوان هدف با استفاده از شرط ایستایی، گذراندن 100 دوره تکرار انجام می شود. برای مقایسه عملکردهای الگوریتم های تکاملی مختلف، بهترین، بیشترین فراجهش، حداقل خطا و زمان محاسبه متوسط، روی بیش از 40 آزمایش مستقل در نظر گرفته شده است. نتایج، عملکرد بهتر بهینه سازی گروهی ذرات را در طراحی سیستم های کنترل کننده چند متغیره را نشان می دهد. شبیه سازی ها نیز نشان دادند که هر 3 الگوریتم در نظر گرفته شده برای تنظیم آف لاین کنترل کننده PID مناسب هستند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم تکاملی ، کنترل کننده PID ، سیستم چند متغیره