Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

بررسی و ارزیابی کالیبراسیون UAV در حالت های قبل و حین پرواز

اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی
سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: NCEGIT01_153
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 527
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی و ارزیابی کالیبراسیون UAV در حالت های قبل و حین پرواز

فریبرز قربانی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه فتوگرامتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مسعود ورشوساز - دانشیار دانشکده مهندسی نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی مرادی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه فتوگرامتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

در دهه اخیر شاهد رشد و پیشرفت روز افزون کاربرد پرنده های بدون سرنشین در فتوگرامتری برد کوتاه جهت تولید محصولات مختلف و متنوع می باشیم از جمله مزایایی که سبب این امر شده است می توان به برتری کارایی این روش از نظر هزینه زمان و دقت مورد نیاز نسبت به سایر روشها اشاره کرد در کنار این مزایا استفاده از این سیستم ها دارای چالش هایی است یکی از مواردی که سبب کاهش هزینه این سیستم ها شده است استفاده از دوربین های غیر متریک می باشد که بررسی روشهای مختلف کالیبراسیون این دوربین ها حائز اهمیت است بنابراین لازم است تا به منظور تفسیر پتانسیل این دوربین ها در فضای شی روش های کالیبراسیون بررسی شود هدف از این تحقیق بررسی کالیبراسیون قبل و حین پرواز دوربین های دیجیتال غیر متریک در پرنده های بدون سرنشین است سیستم استفاده شده در این تحقیق یک مولتی روتور فوق سبک می باشد که بر روی آن یک دوربین رقومی غیر متریک با نام SONY ILCE-7R نصب گردیده است ارزیابی ها در دو حالت انجام گردید برای حالت کالیبراسیون با تصاویر قبل از پرواز از یک تست فیلد شطرنجی و برای حالت کالیبراسیون حین پرواز از تارگت های نصب شده با مختصات مجهول و توزیع و پراکندگی مناسب در محل مورد ازمایش دانشکده ی هوا فضا دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی استفاده گردید فاصله ی کانونی دوربین در طول پروژه ثابت است نتایج این تحقیق نشان داد که با توجه به تغییرات پارامترهای داخلی دوربین در شرایط مختلف دقت انجام کالیبراسیون در حین پرواز بیشتر می باشد

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCEGIT01_153 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/461626/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قربانی، فریبرز و ورشوساز، مسعود و مرادی، مهدی،1394،بررسی و ارزیابی کالیبراسیون UAV در حالت های قبل و حین پرواز،اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی،تهران،https://civilica.com/doc/461626

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، قربانی، فریبرز؛ مسعود ورشوساز و مهدی مرادی)
برای بار دوم به بعد: (1394، قربانی؛ ورشوساز و مرادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J. D. Blom, Unmanned Aerial Systems: a historical perspective vol. ...
  • 8503 ...
  • 6344 3.5424 0.8052 4.4902 2.4260 ...
  • Lulmann, T., et al., Close range pho togrammetry: Principles, metlhods ...
  • H. Eisenbei@ and E. T. H. Zirich, UA V photog ...
  • Atkinson, K., Close Range Photog rammetry and Machine Vision Whittles ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 11,233
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی