ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل و هدایت هوشمند کشتی با منطق فازی نوع 2

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: ICEEE07_625
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 422
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل و هدایت هوشمند کشتی با منطق فازی نوع 2

علی رضا صباغیان کاخکی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل واحد گناباد
آصف زارع - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده مقاله:

در این مقاله هدایت و کنترل کشتی ها ابتدا بر اساس کنترل کننده فازی نوع 1 طراحی شده و با توجه به این که این کنترل کننده با وجود شرایط زیست محیطی مختلف,شرایط مختلف آب و هوایی و تغییرات جوی و عدم قطعیت های موجود عملکرد مناسب ندارد,این نقطه ضعف را می توان با استفاده از ساختار کنترل فازی نوع 2 برطرف نمود.در مقایسه کنترل کشتی,توسط انسان و حالت اتومات به این نتیجه می رسیم که بکارگیری حالت اتومات کنترل کشتی از مزایای زیادی برخوردار است.در عین حال اغتشاش هایی نظیر باد,موج و جریان های آ و همچنین پارامترهای فیزیکی کشتی مانند بدنه,بالک,و پروانه مساله هدایت اتومات را مشکل می کنند که با طراحی کنترلر فازی نوع 2 می توان این مشکل را تا حد زیادی کاهش داد.نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده فازی نوع 2 طراحی شده می توان کشتی را به خوبی در مسیر نگه دارد و هدایت را به خوبی انجام دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل اتوماتیک کشتی,اغتشاش,کنترل کننده فازی نوع 1و 2

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICEEE07_625 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/459609/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صباغیان کاخکی، علی رضا و زارع، آصف،1394،کنترل و هدایت هوشمند کشتی با منطق فازی نوع 2،هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/459609

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، صباغیان کاخکی، علی رضا؛ آصف زارع)
برای بار دوم به بعد: (1394، صباغیان کاخکی؛ زارع)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • نوروز فراشبندی، اتوپایلت هوشمند کشتی مبتنی بر منطق فازی و ...
  • minh-Duc LE and Th i _ Th aiNGUYEN _ A ...
  • YanxiangWU and Minjie Xue and pengijie _ _ Stude on ...
  • B. N. Datta. Numerical Methods for Linear Control Press, 2003. ...
  • D. F. Delchamps. Analytic feedback control and the IEEE _ ...
  • D. E. Denman and A. N. Beavers Jr. The matrix ...
  • algebraic Riccati Newton's method revisited for solving equations. 36(5):608-616, 1991. ...
  • K. D. Do and J. Pan. Control of Ships and ...
  • A. Donaire and S. Junco. On the addition of the ...
  • A. Doria-Cerezo Modeling, Simulation and Control Machine Controlled by a ...
  • O. M. Faltinsen. Hydrodynamics of High Speed University Press, 2005. ...
  • T. I. Fossen. Marine Contro Systems: Guidance, Ships, Rigs and ...
  • T. I. Fossen and A. Gvlen. Nonlinear output positioned ships ...
  • T. I. Fossen and T Perez. Kalman filtering for of ...
  • Identification, and Control, 17(2):153-165, 1996. ...
  • T. I. Fossen and J. P. Strand. Passive nonlinear Lyapunov ...
  • minh-Duc LE and Th i -ThaiNGUYEN _ A new and ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 676
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی