علی رضا صباغیان کاخکی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل واحد گناباد
آصف زارع - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

در این مقاله هدایت و کنترل کشتی ها ابتدا بر اساس کنترل کننده فازی نوع 1 طراحی شده و با توجه به این که این کنترل کننده با وجود شرایط زیست محیطی مختلف,شرایط مختلف آب و هوایی و تغییرات جوی و عدم قطعیت های موجود عملکرد مناسب ندارد,این نقطه ضعف را می توان با استفاده از ساختار کنترل فازی نوع 2 برطرف نمود.در مقایسه کنترل کشتی,توسط انسان و حالت اتومات به این نتیجه می رسیم که بکارگیری حالت اتومات کنترل کشتی از مزایای زیادی برخوردار است.در عین حال اغتشاش هایی نظیر باد,موج و جریان های آ و همچنین پارامترهای فیزیکی کشتی مانند بدنه,بالک,و پروانه مساله هدایت اتومات را مشکل می کنند که با طراحی کنترلر فازی نوع 2 می توان این مشکل را تا حد زیادی کاهش داد.نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده فازی نوع 2 طراحی شده می توان کشتی را به خوبی در مسیر نگه دارد و هدایت را به خوبی انجام دهد.

کنترل اتوماتیک کشتی,اغتشاش,کنترل کننده فازی نوع 1و 2