تعیین موقعیت جسم متحرک توسط فاصله سنج لیزری به روش TOF مبتنی بر تراشه FPGA و شیفت فاز همراه با اسکن سه بعدی

در این مقاله به بررسی و طراحی سیستم تعیین موقعیت یک شی پرنده با استفاده از اسکن لیزری با استفاده از دو روش مختلف فاصله سنجی شامل زمان پرواز TOF و همچنین روش اختلاف فاز پرداخته شده است. جهت تعیین موقعیت یک جسم متحرک روش های مختلفی وجود دارد اما استفاده از اشعه لیزر در فاصله سنجی LRF دقت خوبی زا نتیجه می دهد. در بخش زمان پرواز از یک دیوید لیزری پالسی با طول موج 905 نانومتر و گیرنده لیزری APD استفاده شده است.بخش مهم این روش طزاحی شمارنده با فرکانس کار بالا نی باشد TDC . در این مقاله از FPGA در طراحی شمارنده مورد نظر استفاده شده است اما در روش اختلاف فاز از یک فرستنده لیزری پیوسته سبز زنگ با طول موج 530 نانو متر مورد استفاده قرار گرفته است. به منظور اسکن سه بعدی از یک بال اسکرو در جهت عمودی همراه با کنترل یک استپ موتور و جهت اسکن زاویه ای از استپ موتور دوم با زاویه پرخش 270 درجه استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

، FPGA ، TOF ، LRF ، TDC ، اسکنر