تشخیص و ره گیری عابرین پیاده با استفاده از فیلترکالمن

توانایی شناخت و ارزیابی اشیاء متحرک در محیط های مختلف به وسیله تکنیک های پردازش تصویرو بینایی ماشین، یکی از موضوعات به سرعت در حال تحول است که در بسیاری از برنامه هایکاربردی سیستمی مانند امور نظارتی، پزشکی، سیستمهای حمل و نقل، ورزشی، رباتیک و غیرهاهمیت فراوان دارد. این مقاله به بررسی فرآیند تشخیص و رهگیری عابران پیاده با استفاده از فیلترکالمن دو بعدی با رویکرد نظارتی میپردازد. روش پیشنهادی، استفاده از تکنیک تفریق پسزمینه بامدل گوسین ترکیبی بوده که بر اساس معیار حرکت و رنگ به تشخیص پسزمینه پرداخته و سپساز فیلتر کالمن به عنوان یک فیلتر کنترلی بازگشتی، با اندازه گیریها و محاسبات مربوطه به برآوردحالت و ردیابی عابران پیاده میپردازد. پیاده سازی و نتایج حاصل از اجرای روش پیشنهادی نشانمی دهد که این روش از سرعت و دقت بالا و بار محاسباتی کم و نتایج موثرتری نسبت به روشهایمشابه موجود برخوردار است. به علاوه در سیستم های نظارت مونیتورینگ که امنیت و دقت بالاییمی طلبند، از اهمیت خاصی برخوردار است.

کلیدواژه ها:

تشخیص عابرین پیاده ، فیلتر کالمن