ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: CRSTCONF01_135
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 434
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 17 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2

سیدمحمدرضا حاجی میرزایی - دانشجوی کارشناسی مهندسی تکنولوژی الکترونیک، دانشگاه غیرانتفاعی خاوران مشهد
حدیثه گردان - کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
علی محمدیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات خراسان شمالی

چکیده مقاله:

یکی از پیکربندیهای عمودپرواز که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است، پیکربندی کوادروتور( Quadrotor ( است. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است. کنترل و پایداری اینوسیله پرنده با تغییر دور موتورها امکانپذیر می شود. قابلیت مانورپذیری بالا، سادگی ساخت و هزینه تعمیر و نگهداری پایین و صدای پایین پرنده و ...، از مزایای منحصر به فرد این پرنده است. در این مقاله،یک کنترل کننده فازی T-S ، نوع 2 برای ربات بدون سرنشین کواد روتور طراحی شده است. مدل سیستم فازی مورد استفاده در قسمت اول شامل مجموعههای فازی نوع 2 و قسمت دوم شاملمجموعهای از اعداد است. در این روش، ورودی کنترل کننده فازی شامل خطا و مشتق خطا است و خروجی برای حرکات پایه کواد روتور طراحی شده است.هدف اصلی این مقاله افزایش سرعت رسیدن به نقطه مطلوب برای زمان واقعی و برنامه های کاربردی است. در نهایت نتایج دو کنترلر فازی نوع 1 و نوع- - 2 نیز با هم مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترلر فازی نوع 1 ، کنترلر فازی نوع 2 ، کواد روتور، مسیر حرکت، مدل دینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا CRSTCONF01_135 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/446537/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حاجی میرزایی، سیدمحمدرضا و گردان، حدیثه و محمدیان، علی،1394،کنترل مسیر ربات کواد روتوربا استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2،کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی،،،https://civilica.com/doc/446537

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، حاجی میرزایی، سیدمحمدرضا؛ حدیثه گردان و علی محمدیان)
برای بار دوم به بعد: (1394، حاجی میرزایی؛ گردان و محمدیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • مدلسازی دینامیکی کامل کوادروتور، شبیه سازی مدل غیرخطی در نرم افزار متلب و کنترل زوایا [مقاله کنفرانسی]
  • Atacak.I, (201 1), "Design of a hybrid type-2 fuzzy lo ...
  • Bouabdallah. S.(2007), " Design and control of quadrotors with application ...
  • Dicesare, A, (2000), "Design Optimization of a Quadrotor Capable of ...
  • Erdal Kayacan, (201 1), "INTERV AL TYPE-2 FUZZY LOGIC SYSTEMS: ...
  • Fakurian.F, Menhaj .M. B , Mohammadi .A, (20 14), " ...
  • Garc ia-Carrillo, L.R. , Rondon, E. , Dzul, A. , ...
  • J. M. Mendel, (2001), "Rule-Based Fuzzy Logic Systems: Introduction and ...
  • P. King and E. Mamdani, (1 997), " The application ...
  • Peter Corke(201 3), "Robotics Toolbox for matlab", 85-86. ...
  • Salim.S.T.(20 12), "Design of Type-2 Fuzzy Logic Controller for a ...
  • Saripalli, S, Montgomery, J.F, Sukhatme, G, (2002), " Vision-based autonomous ...
  • Tammaso Bresciani, (200 8)Modeling Identification And Control Of a Quadrotor ...
  • Tommaso .B, (2008), "Modelling Identification and Control of a Quadrotor ...
  • Zadeh.L.A, (1 973), " Outline of a new approach to ...
  • Zadeh, L. A. (1975a). "The concept of a linguistic variable ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: 1,078
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی