ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل مقاوم شکل دهی گروه کوادروتور بروش ساختار متغیر مرتبه بالا

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: MAARS01_294
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 600
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 19 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مقاوم شکل دهی گروه کوادروتور بروش ساختار متغیر مرتبه بالا

محمد رضایی - دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی - دانشیار گروه کنترل ، دانشگاه علم و صنعت ایران
نادر جمالی صوفی املشی - کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سید مجید اسماعیل زاده - استادیار ،دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله، مدل غیرخطی کوادروتور با ملاحظه دینامیک موتورها با روش مد لغزشی مرتبه بالا کنترل می شود. جهت تخمین حالت های نویزی، رویتگری بر پایه مد لغزشی مرتبه بالا طراحی شده است. سپس شکل دهی گروه باسه کوادروتور با رویکرد پیشرو-پیرو غیرمتمرکز طراحی و شبیه سازی شده است. در روش های مرسوم، جهت استخراج سیگنال کنترل با مسئله سینگولاریتی یا تکنیکی در ماتریسشکل دهی روبه رو می شویم که برای رفع این چالش راهکار جدید شکل دهی با روبات های جلویی ارائه شده است. پایداری مجانبی کنترل مبتنی بر مدهای مرتبه اول و بالا با تابع لیاپانوف اثبات شده است. شبیه سازی روش پیشنهادی نشان از برتری و قابل قبول بودن آن دارد.

کلیدواژه ها:

پایداری لیاپانوف ، پیشرو-پیرو ، غیرمتمرکز ، مود لغزشی مرتبه بالا ، کنترل شکل دهی کوادروتور

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا MAARS01_294 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/441444/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضایی، محمد و بلندی، حسین و جمالی صوفی املشی، نادر و اسماعیل زاده، سید مجید،1394،کنترل مقاوم شکل دهی گروه کوادروتور بروش ساختار متغیر مرتبه بالا،همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته،تهران،https://civilica.com/doc/441444

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، رضایی، محمد؛ حسین بلندی و نادر جمالی صوفی املشی و سید مجید اسماعیل زاده)
برای بار دوم به بعد: (1394، رضایی؛ بلندی و جمالی صوفی املشی و اسماعیل زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • محمدهادی آموزگار و سیدحین ساداتی، ارائه یک روش جدید در ...
  • علیرضا نعمتی اصطهباناتی، بررسی تجربی حرکت توده‌ای ربات‌ها، پایان‌نامه کارشناسی ...
  • الگوریتم جدید کنترل همزمان شکل دهی و عبور از موانع برای مجموعه کوادروتور [مقاله ژورنالی]
  • S. K. M. Martin, P. Klupar, and J. Winter, "TechSat ...
  • J. G. Bender, _ Overview of Systems Studies of Automated ...
  • A. Pant, P. Seiler, and K. Hedrick, _ Stability of ...
  • D. J. Stilwell and B. E. Bishop, ،Platoons of Underwater ...
  • D. P. Scharf, F. _ Hadaegh, and S. R. Ploen, ...
  • A. Serrani, ":Robust Coordinated Control of Satellite Formations Subject to ...
  • A. Robertson, T. Corazzini, and J. P. How, ":Formation Sensing ...
  • T. Bresciani, Master Thesis, "Modelling, Identification and Control of a ...
  • M. Wierema, Master Thess "Design, Imp lementation and Fight Test ...
  • Hossein Bolandi, Mohammad Rezaei, Reza Mohs e ni pour, Hossein ...
  • R. Takahashi and Y. Inada, ":Formation Shape Control of Unmanned ...
  • E. Diller and M Sitti, "Micro-Scale Mobile Robotics: Foundations and ...
  • W. Ren and . W. Beard, "Formation Feedback Control for ...
  • A. Abdessameud and A. Tayebi, ،Formation Control of VTOL Unmanned ...
  • B. Yun, B. M. Chen, K. Y. Lum and T. ...
  • Q. Qi, W. S. Tang, ":Robust Formation Flight Control System ...
  • S. Bouabdalla and R. Siegwart, "Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied ...
  • D. Galzi and Y. Shtessel, :UAV Formations Control Using High ...
  • W. Perruquetti, J. P. Barbot, "Sliding Mode Control in Engineering, ...
  • E. Cristopher; F. Colet, F. Leonid, ":Advances in Variable Structure ...
  • M. Defoort, T. Floquet, A. Kokosy, and W. Perruquettis, "Sliding ...
  • L. Fridman, A. Levant, "Sliding Modes of Higher Order as ...
  • G. Damien, :Unmanned Aerial Vehicle Formation Flight Using Sliding Mode ...
  • W. B. Lin, H. K. Chiang, _ _ uper-Twisting Algorithm ...
  • Y. Shtessel, I. Shkolnikov, and M. Brown, _ Asymptotic Second-Order ...
  • Hassan K. Khalil and Laurent Praly, "High-Gain Observers in Nonlinear ...
  • J. J. E. Slotine, J.K. Hedric and E. A. Misawa, ...
  • N. K. M. Sirdi and A. Rabhi, _ Order Sliding-Mode ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 22,965
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی