Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل کننده پایدارسازمقاوم برای کوادروتور بانامعینی پارامتری مبتنی برمدلغزشی مرتبه بالا

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: RDERI02_043
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 661
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل کننده پایدارسازمقاوم برای کوادروتور بانامعینی پارامتری مبتنی برمدلغزشی مرتبه بالا

ساسان جهانگیری - سرپرست و عضوالکترونیک گروه رباتیک +EMC دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر
نادر جمالی صوفی املشی - عضو گروه کنترل رباتیک EMC+ دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر
بهاره خلیلی - عضو گروه کامپیوتر رباتیک EMC+ دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر
احسان جعفری - عضومکانیک گروه رباتیکEMC+دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر

چکیده مقاله:

این مقاله کنترل کننده پایدارساز مقاوم جدیدی برای کوادروتور بانامعینی پارامتری مبتنی برمدلغزشی مرتبه بالا ارایه میدهد سیستم کودروتور ازدوزیرسیستم موقعیت x y z ووضعیت Φ,θ,Ψ تشکیل شده است الگوریتم کنترل مدلغزشی ارایه شده که برپایه تئوری پایداری لیاپانوف استوار است جهت پایدارسازی زیرسیستم وضعیت کودروتور طراحی شده اند ا ثبات همگرایی مجانبی بودن و پایداری زمان محدود آن بگونه ای که مدت زمان رسیدن مسیرهای سیستم به نقطه تعادل بادقت دلخواه و قابل تنظیم باشد انجام شده است نتایج شبیه سازی نشان میدهند که کنترل کننده پیشنهادی علاوه برحذف چترینگ دقت و مقاومت بیشتری نسبت به کنترل کننده مدلغزشی متعارف درمواجهه با سیستم های غیرخطی نامعین دارد

کلیدواژه ها:

پایدارسازی کوادروتور ، کنترل کننده مقاوم مدلغزشی مرتبه بالا ، شبیه سازی ، مدلسازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا RDERI02_043 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/347079/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جهانگیری، ساسان و جمالی صوفی املشی، نادر و خلیلی، بهاره و جعفری، احسان،1393،کنترل کننده پایدارسازمقاوم برای کوادروتور بانامعینی پارامتری مبتنی برمدلغزشی مرتبه بالا،دومین همایش ملی فناوریهای نوین در صنایع برق و رباتیک،اسلامشهر،https://civilica.com/doc/347079

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، جهانگیری، ساسان؛ نادر جمالی صوفی املشی و بهاره خلیلی و احسان جعفری)
برای بار دوم به بعد: (1393، جهانگیری؛ جمالی صوفی املشی و خلیلی و جعفری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Author, A., Author, B., and Author, C., 1994. "Article Title? ...
  • Author, A., 1986. Book Name. Publisher Name, Address. ...
  • A. Bemporad, C. Rocchi, "Decentralized Hybrid Model Predictive Control of ...
  • T. Madani and A. Benallegue, "Backstepping Control for a Quadrotor ...
  • Hoffmann, G. M., Huang, H., Waslander, S. L., and Tomlin, ...
  • M. Bouchoucha, S. Seghour, H. Osmani, M. Bouri, _ Integral ...
  • L. R. Garcia Carrillo, E. Rondon, A. Sanchez, A. Dzul, ...
  • , Publisher: Springer, pp. 103-118, 2010 ...
  • Samarathunga L.M.D. Rangajeeva, James F. Whidborne, "Linear Parameter Varying Control ...
  • Quad-Rotor Using Vision, ; Journal of Intelligent 4, Publisher: Springer, ...
  • Samir Bouabdallah and Roland Siegwart, "Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied ...
  • Tommaso Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor, Master ...
  • H. Khalil, Nonlinear Systems, chapters (12-14), 3rd ed. Prentice Hall, ...
  • A. Levant. Principles of 2-sliding mode design. Automatica, 43:576-586, 2007. ...
  • Samir Bouabdallah and Roland Siegwart, "Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied ...
  • Tommaso Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor, Master ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 3,177
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی