کنترل کننده پایدارسازمقاوم برای کوادروتور بانامعینی پارامتری مبتنی برمدلغزشی مرتبه بالا

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل کننده پایدارسازمقاوم برای کوادروتور بانامعینی پارامتری مبتنی برمدلغزشی مرتبه بالا

چکیده مقاله:

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

https://civilica.com/doc/347079/

نحوه استناد به مقاله:

مراجع و منابع این مقاله:

• Author, A., Author, B., and Author, C., 1994. "Article Title? ...
• Author, A., 1986. Book Name. Publisher Name, Address. ...
• A. Bemporad, C. Rocchi, "Decentralized Hybrid Model Predictive Control of ...
• T. Madani and A. Benallegue, "Backstepping Control for a Quadrotor ...
• Hoffmann, G. M., Huang, H., Waslander, S. L., and Tomlin, ...
• M. Bouchoucha, S. Seghour, H. Osmani, M. Bouri, _ Integral ...
• L. R. Garcia Carrillo, E. Rondon, A. Sanchez, A. Dzul, ...
• , Publisher: Springer, pp. 103-118, 2010 ...
• Samarathunga L.M.D. Rangajeeva, James F. Whidborne, "Linear Parameter Varying Control ...
• Quad-Rotor Using Vision, ; Journal of Intelligent 4, Publisher: Springer, ...
• Samir Bouabdallah and Roland Siegwart, "Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied ...
• Tommaso Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor, Master ...
• H. Khalil, Nonlinear Systems, chapters (12-14), 3rd ed. Prentice Hall, ...
• A. Levant. Principles of 2-sliding mode design. Automatica, 43:576-586, 2007. ...
• Samir Bouabdallah and Roland Siegwart, "Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied ...
• Tommaso Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor, Master ...