Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا

کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی، علوم و تکنولوژی
سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: RSTCONF01_608
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 514
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 19 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا

محمد رضایی - دانشجو دکتری، مهندسی برق، گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی - دانشیار، مهندسی برق، گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
سیدمجید اسماعیل زاده - استادیار، مهندسی برق، گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله، مدل غیرخطی کوادروتور با ملاحظه دینامیک موتورها با روش مد لغزشی مرتبه بالا کنترل می شود. برای انجام جهت تخمین حالتهای نویزی، رویتگری بر پایه مد لغزشی مرتبه بالا طراحی شده است. سپس شکل دهی گروه با سه کوادروتور با رویکرد پیشرو- پیرو غیرمتمرکز طراحی و شبیهسازی شدهاست. در روشهای مرسوم، جهت استخراج سیگنال کنترل با مسئله سینگولاریتی یا تکینگی در ماتریس شکلدهی روبرو می شویم که برای رفع این چالش راهکار شکلدهی با دو پیشرو ارائه شده است. پایداری مجانبی کنترل مبتنی بر مدهای مرتبه اول و بالا با تابع لیاپانوف اثبات شده است. شبیهسازی روش پیشنهادی نشان از برتری و قابل- قبول بودن آن دارد

کلیدواژه ها:

پایداری لیاپانوف ، پیشرو- پیرو ، غیرمتمرکز ، رویتگر مود لغزشی ، مود لغزشی مرتبه بالا ، کنترل شکل دهی کوادروتور

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا RSTCONF01_608 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/398674/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضایی، محمد و بلندی، حسین و اسماعیل زاده، سیدمجید،1394،شکل دهی گروه کوادروتور بروش کنترل مقاوم ساختار متغیر مرتبه بالا،کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی، علوم و تکنولوژی،https://civilica.com/doc/398674

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، رضایی، محمد؛ حسین بلندی و سیدمجید اسماعیل زاده)
برای بار دوم به بعد: (1394، رضایی؛ بلندی و اسماعیل زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • محمدهادی آموزگار و سیدحسین ساداتی، ارائه یک روش جدید در ...
  • علیرضا نعمتی اصطهباناتی، بررسی تجربی حرکت توده‌ای ربات‌ها، پایان‌نامه کارشناسی ...
  • الگوریتم جدید کنترل همزمان شکل دهی و عبور از موانع برای مجموعه کوادروتور [مقاله ژورنالی]
  • R. Takahashi and Y. Inada, "Formation Shape Control of Unmanned ...
  • R. Takahashi and Y. Inada, "Formation Shape Control of Unmanned ...
  • C. Belta and V. Kumar, "Trajectory Design for Formations of ...
  • M. Egerstedt and X. Hu, "Formation Constrained Multi-Agent Control, " ...
  • T. J. Koo and S. M. Shahruz, :Formation of a ...
  • A. Abdessameud and A. Tayebi, "Formation Control of VTOL Unmanned ...
  • B. Yun, B. M. Chen, K. Y. Lum and T. ...
  • T. Bresciani, Master Thesis, "Modelling, Identification and Control of a ...
  • M. Wierema, Master Thess "Design, I mplementation and Fight Test ...
  • Hossein Bolandi, Mohammad Rezaei, et all _ Attitude Control of ...
  • G.Damien, "Unmanned Aerial Vehicle Formation Flight Using Sliding Mode Disturbance ...
  • _ Yun, B. M. Chen, K. Y. Lum and T. ...
  • D. Galzi and Y. Shtessel, _ Formations Control Using High ...
  • W. Perruquetti, J. P. Barbot, "Sliding Mode Control in Engineering, ...
  • E. Cristopher; F. Colet, F. Leonid, ":Advances in Variable Structure ...
  • Y. Shtessel, I. Shkolnikov, and M. Brown, _ Asymptotic Second-Order ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 23,476
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی