مسیریابی هوشمند نانوربات های درمانگر در محیط پویای بدن انسان به کمک منطق فازی
محل انتشار: اولین همایش ملی علوم و فناوری های نوین ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 532
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PFCONF01_038
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
چکیده مقاله:
با استفاده از دانش نانوتکنولوژی دانشمندان توانسته اند نانوربات های درمانگر طراحی کنند که در بدن انسان قرار می گیرند و نقش محافظ و درمانگر را ایفا می کنند. این نانوربات ها می توانند از طرق مختلف همچنون یک کپسول و یا به کمک تزریق در سیستم عروقی بدن، وارد بدن انسان شوند و تحت کنترل و یا به طریقه برنامه ریزی شده (هوشمند) نقش یک درمانگر را ایفا نمایند. این ربات ها می توانند با انجام یک مسیریابی بهینه، در کمترین زمان و کوتاهترین مسافت طی شده، پس از تشخیص آسیب احتمالی، خود را به محل آسیب رسانده و با استفاده از فناوری نانو آن را ترمیم کنند. در حقیقت برای انجام هرچه دقیق تر و کامل تر این مسیریابی در محیط های پویای واقعی بدون ساختار همچون بدن انسان (با موانع و محدودیت های از پیش تعیین نشده ثابت و متحرک)، احتیاج به کار بر روی مسائل مربوط به طرح ریزی حرکت ربات و تعیین مسیر بهینه حرکت خواهد بود. در این دسته از مسائل هدف یافتن مسیر یا مسیرهایی (ترجیحاً بهینه) است که حرکت در آنها ربات را بدون برخورد با موانع استاتیکی/ دینامیکی از یک مبدأ مشخص به مقصد مشخصی برساند. در این نوشتار ابتدا از یک سیستم شبیه سازی شده تحت کنترل دستی مسیریابی بر طبق پروتکل ارتباطی بیسیم جهت ناوبری نانوربات استفاده شده است و به علت بروز مشکلات مطرح شده در نوشتار و به جهت رفع ایرادات احتمالی سیستم مذکور، یک سیستم مسیریابی هوشمند برای حرکت نانوربات درمانگر بر پایه سیستم کنترل فازی ارائه می شود که در آن فرمان های حرکتی در مجاورت موانع و نقطه مقصد برای پلتفرم نانوربات صادر می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا ندرلو
یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار
فضل الله ادیب نیا
یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار
علیمحمد لطیف
یزد، دانشگاه آزاد اسلامی یزد، کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :